[实用新型]扑翼式飞行器

权利要求书

1、一种采用动力驱动仿鸟飞行的扑翼式飞行器，其特征在于包括：

a、固定于飞行器的机架(14)上，向飞行提供动力的发动机(17)；

b、由发动机(17)动力驱动，将混合可燃气体压缩气化的空气压缩机(16)；

c、固定于飞行器中部，在空气压缩机(16)压入的可燃气体作用下作功，推拉机翼上下扑动的冲击发动机；

d、在框架表面铺敷轻质阻风板材料制成，根部铰接于翼轴(6)上，并绕翼轴(6)上下扑动的矩形机翼(7)和(8)；

e、由刚性轻质材料制成，与机翼伸展方向垂直而竖立安装在飞行器后部，起导向作用的转向翼板(10)；

f、通过一端与翼轴中部下凸块铰接的丝杆(4)操纵和控制机翼前倾或后仰，实现升降进退飞行的转盘(1)；

g、操纵和控制转向翼板左右偏摆角度，实现改变飞行方向的操纵杆(2)和(3)；

h、与机翼伸展方向垂直，位于两机翼之间，铰接支承机翼(7)和(8)，中部下端凸块与燃烧室上盖支架(18)铰接，在丝杆(4)的作用下可绕支架(18)前倾或后仰摆动，带动机翼前倾或后仰的空心园柱翼轴(6)；

i、保持飞行器刚性的机架(14)；

j、用于支承和行走的行走轮(15)；

2、如权利要求1所述的扑翼式飞行器，其特征在于冲击发动机包括使可燃气体膨胀作功的燃烧室（25），点火线圈（27）及火花塞（26）；与燃烧室（25）下端出口处竖直紧联，接受燃烧室冲击气体作功的气缸（11）、活塞（23）及活塞杆（12）；中部铰接在活塞杆（12）下端部的横杠（13）：两端处分别铰接在横杠（13）两端和两机翼框架，传递活塞杆的推力，带动机翼上下扑动的拉杆（5）和（9）。