[实用新型]不规则形状物料侧边自动喷漆装置

权利要求书

1、一种不规则形状物料侧边自动喷漆装置，主要是供安装于自动喷漆机上，包含有一底架，大概呈一短形透空框架，可沿自动喷漆机物料输送长轴方向来回往复运动，并枢轴地接于自动喷漆机机台的预定喷漆区上；其主要特征为：

一喷台，略呈矩形框架，并固定于底架上方，包含有二轴边及二横边对应而设，并使其下方透空，藉第一驱动机构驱动滑移元件，以便于一轴向机构亦即两喷枪组在横边上做X轴向往复运动；该轴向机构，大概呈矩形裁面的空心长形梁架，其两端各设有向外延伸的跨板，其底缘恰好架设于喷台两横边上，并利用第二驱动机构传动元件，使跨设于本机构上的喷枪组做Y轴向往复运动；一喷枪组略呈矩形支撑框架，装设于轴向机构腰侧横设的滑槽上，供物料喷覆漆料使用，利用第三驱动机构驱动，使设于下方的喷头做水平方向的旋转；于喷枪组上方加设第四驱动机构，使下方的喷头做小幅度的上下垂直运动；

一漆料万向接头，略呈圆柱状，固定于喷枪组框架下方，由两圆柱体互相套合而成，其内部设有独立通道，并藉隔离元件分隔开来，可供喷头做旋转运动，可防止漆料导管因旋转而纠缠不清；

一驱动控制机构，包含一可程序控制的一台微电脑及若干由感应开关控制的电磁阀，可以由程序输入资料或直接输入程序，以控制驱动机构的动作，使动作可程序化。

2、根据权利要求1所述的不规则形状物料侧边自动喷漆装置，其中喷台进料端的横边两端上方均设有ㄇ型框体，其内部均设有皮带轮，且藉皮带连接两皮带轮。

3、根据权利要求1所述的不规则形状物料侧边自动喷漆装置，其中第一驱动机构的动力机为一种可正、反转的马达，传动元件则为一传动皮带，驱动ㄇ型框体内部的带轮，使传动皮带带动轴向机构在横边上做X轴向往复运动。

4、根据权利要求1所述的不规则形状物料侧边自动喷漆装置，其中跨板上方设有固定块，其下方设一槽沟，将皮带卡固在跨板的槽沟上，而由于跨板设于梁架两端构造对称相同，故另一端可同样设置。

5、根据权利要求1所述的不规则形状物料侧边自动喷漆装置，其中第二驱动机构为一种可正、反转的第二油压马达，若驱动之，将带动传动皮带轮，可使喷枪组做Y轴向往复运动。

6、根据权利要求1所述的不规则形状物料侧边自动喷漆装置，其中喷枪组由矩形支撑框架及旋转机构等构成，该支撑框架的顶板跨设于轴向机构的滑槽中，并于顶板上方固设一固定块，并将固定块与皮带锁固，故当马达驱动时，可带动皮带轮上的皮带使喷枪组做轴向往复运动。

7、根据权利要求6所述的不规则形状物料侧边自动喷漆装置，其中旋转机构装于矩形框架中，设有水平螺杆与一斜齿轮，并互相啮合在一起。

8、根据权利要求1所述的不规则形状物料侧边自动喷漆装置，其中第三驱动机构是步进或伺服马达，该步进或伺服马达设置于框架背面，且其输出轴与水平螺杆连接，当步进或伺服马达驱动时，能传动水平螺杆，并带动斜齿轮做旋转的动作，而由于斜齿轮的中心轴与喷枪固锁，故能间接传动喷枪做旋转的动作。

9、根据权利要求1所述的不规则形状物料侧边自动喷漆装置，其中第四驱动机构是步进或伺服马达，该步进或伺服马达设置于斜齿轮中心轴的上方，并与中心轴连接，当步进马达驱动时，将直接传动斜齿轮的中心轴做上下的移动，而由于斜齿轮的中心轴是与喷枪固锁一起，故能带动喷枪做上下的动作。

10、根据权利要求1所述的不规则形状物料侧边自动喷漆装置，其中漆料万向接头的中心轴设有一可自由旋转的漆料通孔并与斜齿轮的中心轴相通，供漆料向下流通，而空气管路由圆柱体上方侧面导入，并依次导向下方出口，故不论如何旋转，该空气管路均不会绕死打结。

11、根据权利要求1的装置，其中隔离元件由垫圈区分开来。

12、根据权利要求1所述的不规则形状物料侧边自动喷漆装置，其中电磁阀是由感应开关的遮断来控制油压马达的前进、后退。