[发明专利]定位装置的调节方法

说明书

本发明涉及一种当用扫描某些标识物的第一扫描装置将一部件定位时调节此定位装置的方法，以及实施这一方法的电路设计。

这种定位装置被用于例如带有唱片自动存送架的唱机（所谓的自动存送唱机或自动换片装置）和投币式自动唱机，以便能将放音元件定位于存放有各个唱片的唱片自动存送架之前。如果把该放音元件放在所希望的唱片之前，它将被一机械装置取出并传送到放音元件上进行放音。

GB-A2162991公开了一种自动换片装置，可看见在其自动存送架的前面有一带有多个凹槽的突起部分，这些凹槽起着光障（light  barrier）的标识物的作用。在此光障的光发送器和光接收器之间固定着带有凹槽的突起部分，而光障固定在放音元件上。该光障检测突起部分的各个凹槽，以便把放音元件准确定位在一张唱片之前。若放音元件经过一个凹槽，光接收器的输出电压近似为正弦形状（如图1所示）。此光接收器的输出电压被转换为一个脉冲，其上升或下降沿表示该放音元件定位于一张唱片之前。

为了在操作中达到准确定位，对这些标识物进行扫描的光扫描装置要用手非常精确地进行调整。为此，开始要借助于一定位量规分别用手将此元件准确定位，然后将其固定在这一位置。此后，还要用手调节光障的光接收器和/或光发送器，使光接收器的输出信号达到最大。这些耗费时间的调节工作需要非常仔细。

因此，本发明的目的是简化用于将一元件定位的扫描装置的调节方法。用这种方法可以减少完成这一任务所需的时间，并能使所需的操作步骤容易得多。

本发明解决上述任务的方法第一步是用手将元件放到最初规定的位置，在第二步将此元件自动向第二个位置移动，直到第一扫描装置的传感器输出信号达到最大，将此第一位置与第二位置的偏差存储起来作为位置修正值，在每次进行定位步骤的操作中，第一步将元件的位置调整到传感器的信号最大处，再在第二步将元件按存储的位置修正值移动到最终位置。

本发明任务的第二个解决方案是在第一步确定脉冲成形器所输出的脉冲宽度，第二步用手将元件调整到最初规定的位置，并使该元件自动定位于第二个位置，该第二个位置偏离第一个位置的距离是标识物宽度的一半。

下面结合附图说明本发明的方法和电路设计。

图1为光接收器的输出电压;

图2为实施本发明方法的一个实施例的装置;

图3为实施本发明方法的另一实施例的装置;

现结合图2说明本发明的第一个实施例。

图2示出带有几层存有各个唱片的隔层的自动换片装置的唱片自动存送架MZ。在自动存送架MZ的前侧（唱片由此借助于图中未示出的移动机构取出），对每一层均设有一个标识物MR。固定在自动换电装置的放音元件AS上的发送器S把光束照在自动存送架MZ的前侧。若由马达M驱动的轴SP带动而经过自动存送架MZ前侧的放音元件定位准确，光发送器S发出的光就由标识物反射到光接收器E，此光接收器E也象光发送器S一样安装在放音元件上。每当放音元件AS停在自动存送架MZ的某一隔层之前的正确位置上以便能将唱片取出供放音用时，与这一隔层相应的标识物MR就将光反射到光接收器E上。这时，马达停转，于是放音元件AS就停在该移取位置上。

该光接收器E与控制电路ST的输入端E1相连。在马达M的轴或轴杆SP上有一圆盘SC，它带有由扫描装置AV进行扫描的记号。扫描装置AV的输出端与计数器Z的计数输入端相连，计数器Z的输出端连到一个输入端E2，其起动输入端EN与控制电路ST的输出端A1相连接。控制电路的输出端A2与马达M相连。

开始，用手操纵定位量规把该放音元件AS移到准确的位置，取出自动存送架上的一张唱片。然后，控制电路ST把放音元件AS送到一个光接收器E的输出信号达到最大时的位置。扫描装置AV也能借助于圆盘SC起光扫描装置的作用，而计数器Z计算马达M或轴杆SP从用手固定的第一位置到光接收器的输出信号达到最大时的第二位置的转数，并将其存储在控制电路ST的存储器内作为位置修正值。存储器内还记录了马达M的旋转方向。因此，不必再调整光发送器S和光接收器E。这时，自动换片装置处于待用状态。

除了固定光接收器E输出信号的最大值，还可以由脉冲成形器把光接收器E的输出信号转换成一个脉冲，并由计数器区确定其宽度。为此，计数器计算马达M和轴杆SP从脉冲的上升沿到下降沿的转数。将与此脉冲宽度相应的计数指示输入控制电路由除法器来除以2。由控制电路ST根据该脉冲的上升和下降沿，使马达M回转被2除之后得到的转数。这样，放音元件AS就被准确定位于接收器E的输出信号达到最大值时的位置上了。