[发明专利]定位装置的调节方法

权利要求书

1、一种调节定位装置的方法，该定位装置借助于对标识物(MR)扫描的第一扫描装置(S、E)使一元件(AS)定位，其特征在于下列步聚：

1)用手将元件(AS)定位于一规定的第一位置；

2)将元件(AS)自动移到第二位置，直至扫描装置(S，E)的传感器(E)的输出信号达到最大值，将第一位置与第二位置间的偏离存储起来作为位置修正值；

3)调节定位过程包括两步，第一步将元件(AS)定位于传感器(E)的输出信号达到最大值，第二步进一步使元件(AS)移动经过所述存储起来的位置修正值到达最终位置。

2、一种调节定位装置的方法，该定位装置借助于对标识物（MR）扫描的第一扫描装置（SE）使一元件（AS）定位，所述第一扫描装置（S、E）的传感器（E）的输出信号由脉冲成形器（I）转换成脉冲，其特征在于下列步骤：

1）确定脉冲成形器（I）的输出脉冲的宽度;

2）用手将元件（AS）定位于第一规定位置，使元件（AS）自动定位于离第一位置的距离为半个标识物宽度的第二位置。

3、如权利要求1的方法，其特征在于：

为了将元件（AS）定位于第二位置，首先记录一标识物（MR）的开始与终点以确定其宽度，马达（M）将元件（AS）定位在该标识物（MR）的开始或终点处，并使其向回移动标识物（MR）宽度的一半以便该元件（AS）准确定位于标识物（MR）的中心。

4、如权利要求3的方法，其特征在于：

用脉冲表示标识物（MR），脉冲的上升沿表示标识物（MR）的开始，其下降沿表示标识物（MR）的终点。

5、一种实施权利要求1所述方法的电路，其特征在于：

光接收器（E）的输出端与控制电路（ST）的第一输入端（E1）相连，使元件（AS）移动的马达（M）的轴或轴杆（SP）上放置有带标识物的圆盘（SC），圆盘（SC）的标识物由第二扫描装置（AV）进行扫描，其输出端与计数器（Z）的输入端相连，计数器的输入端与控制电路（ST）的第二输入端（E2）相连，控制电路的第一输出端（A1）与计数器（Z）的起动输入端（EN）相连，其第二输出端（AZ）与马达（M）相连。

6、一种实施权利要求2所述方法的电路，其特征在于：

光接收器（E）的输出端与脉冲成形器（I）的输入端相连，脉冲成形器（I）的输出端与计数器（Z）的起动输入端（EN）相连，使元件（AS）定位的马达（M）的轴或轴杆（SP）上设置有带标识物的圆盘（SC）、圆盘（SC）的标识物由第二扫描装置（AV）进行扫描，其输出端与计数器（Z）的计数输入端相连，计数器（Z）的输出端与除法器（TL）的输入端相连，除法器的输出端与控制电路（ST）的输入端相连，控制电路（ST）的输出端与马达（M）相连。