[实用新型]机床无应力液压驱动装置

说明书

本实用新型与流体工作系统有关，尤其与机床非伺服性液压驱动系统有关。

传统的机床液压驱动系统采用死挡定位。在液压缸的推动力的作用下，其定位系统产生形变，从而产生定位误差，而形变的大小取决于液压推力和刚度系数乘积。要提高系统的重复定位精度，一是提高定位系统的刚度。二是减少液压推力或稳定液压推力。液压推力的大小，决定于机床需求；稳压使系统复杂化，而且效果欠佳。定位系统的刚度与其结构有关。传统的死挡定位装置中，滑板在液压力的作用下进给，与死挡相抵时定位。此时滑板。活塞杆，死挡均在液压力的作用下死挡，必然产生变形，造成定位误差。

本实用新型的目的是提供一个结构简单。刚度系统趋近于零的机床无应力液压驱动装置。

本实用新型的驱动油缸为轴向油缸和与轴向垂直的齿条缸，驱动油缸为固定件，与其配合的活塞杆为运动件，动作件固定于活塞杆上可由齿条缸驱动而摆动和由轴向油缸驱动作轴向移动，其特征在于死挡定位件为齿条油缸两端部的调位装置。

本实用新型的驱动油缸为固定件，活塞杆带动溜板作相对运动。活塞杆通过连接套与丝相杆相连，丝杆上有丝杆螺母与溜板连接，丝杆与导向套轴向滑动配合连接，导向套有转动手柄，死挡定位件为驱动油缸端盖。

本实用新型的驱动油缸可为缸身轴向相连的驱动缸和套缸，活塞杆贯穿两缸，套缸活塞套于活塞杆上与其滑动配合，与套缸缸盖滑动配合，死挡定位件为套缸活塞和套缸缸盖。

本实用新型的驱动油缸为缸身轴向相连的驱动缸和套缸，两缸有一共同缸盖，活塞杆贯穿两缸，套缸活塞套于活塞杆上与其滑动配合，与套缸缸盖滑动配合。活塞杆端部有一可调锁紧装置可与套缸活塞尾端接触，死定位件为两缸缸盖，溜板连接有多功能定位块和定位块与活塞杆两端相对。

本实用新型的活塞不是在中间位置时被死挡。而是每次行程必须走至顶端，为缸体端部限位。此时液压力作用于项盖端部，顶盖结构简单，在液压力作用下接近理想刚度，几乎没有变形。滑板，活塞杆，死挡均处于无应力状态，故称为无应力定位。能够获得较高的重复定位精度。比起传统的死挡定位，提高一个精度数量级。而且不受油温，油压波动变化的影响。

如下是本实用新型的附图。

图1为传统的机床液压驱动装置工作原理图，虚线部分为应力区。

a死挡    b滑板    c活塞杆    f液压力

图2为本实用新型工作原理图，虚线部分为应力区。

d推动件

图3为本实用新型的实施例1结构图。

图4为图3的A－A剖视图。

图5为蝶形挡块工作原理图。

图6为本实用新型实施例2结构图

图7为本实用新型实施例3结构图

图8为本实用新型实施例4结构图

图9为图8的俯视图。

如下是本实用新型的实施例：

实施例1：

动作件1可完成两种动作：由齿条缸10驱动的摆动和由油缸11驱动的轴向移动。

常规的死挡定位方式，多在传动轴2上装一个蝶形挡块3，通过对螺钉9的调整实现对动作件1摆动角度的控制。这种结构的问题是：齿条活塞5通过齿轮4带动传动轴2摆动，当蝶形挡块3被螺钉9止动后，油路压力将作用于上述各件之上，传动轴2以齿轮4处的键块34和蝶形挡块3处的键块35为作用点形成很大的扭转力矩。传动轴2在有较大扭转应力下很难作轴向移动。既便可以实现轴向移动，上述两处键块与键槽间的摩擦力也很大，磨损块，机件寿命不高。

本实用新型不用蝶形挡块定位，在齿条油缸10两端增加调位装置，通过调整两端调整螺钉7的位置，实现对齿条活塞5移动位置的控制，进而达到对传动轴2摆动角度的控制。当齿条活塞5与调整螺钉7接触后，承受了油路的压力，而齿轮4以及传动轴2均不受上述压力。当油缸11驱动活塞6时，便可以方便地使传动轴2实现轴向移动。

实施例2：

这是一种拖动式无应力定位机构，如图所示。活塞杆13通过连接套14与横进丝杆17相连，横进丝杆17可通过导向键19在导向套18中作轴向移动。丝杆螺母16与溜板15连接，这样无论是当丝杆17作轴向移动或者自身转动时，都可以通过螺母16带动溜板15作送进运动。