[实用新型]凸轮滚子减速器

说明书

本发明属于机械轮系传动装置的一种新型凸轮滚子减速器。

在已有技术中的谐波齿轮传动是一种依靠齿轮的弹性变型波造成的传动，主要缺点是对柔轮的材料要求很高，热处理和制造工艺较复杂，制造成本高，未能普及应用。

经初步检索专利文献资料，查阅到87206444专利公开了一种活齿谐波减速机，该实用新型构成是输入轴通过键与装有滚动轴承的双偏心轮连接，活齿架上设有可让活齿径向滑动的封闭槽孔，固定轮上具有与活齿相配合的轮廓曲线，该曲线与活齿的运动轨迹相符合，不足之处是双偏心轮上装有轴承，构成双波传动用才多，加工量大，成本高；活齿架上开两排封闭长孔，封闭长孔加工工艺难度大，使用普通机床加工不了，需要专用机床加工成本高；固定轮的轮廓线是非标准的，加工工艺复杂成本高。

鉴于上述已有技术中存在的问题，本发明的任务是设计一种承载能力大，具有轮系的优点，工件少，加工简便，成本低廉，便于普及应用的凸轮滚子减速器。

本发明的结构如图1和图2，由激波发生器近似椭圆的凸轮（2），外滚齿轮的圆轮（12）上装有一组圆柱滚子（4），内滚齿轮在圆轮（7）上装有一组圆柱滚子（6）构成，它们三部分同心。

在圆轮（12）径向上开有方型槽（18），槽的端面装有端盖，由螺栓固定，形成方形通孔，在通孔内装有活动滚子（4）。圆轮与输出轴做成一体，内滚齿轮在圆轮（7）轴向上开有大半圆通孔（19）装有圆柱型滚子（6），两侧装有端盖（5）和（11），由螺钉固定，圆轮由螺栓固定在壳体（17）上。

单排近似椭圆的凸轮激波发生器等效于谐波传动中的双波传动激波发生器，外齿轮等效于柔性轮外齿，内滚齿轮等效于刚性内齿，近似椭圆的凸轮与输入轴（1）联结为一体，当输入轴转动时，凸轮随动，滚子（4）依次在径向上产生位移，一一依次与内滚齿轮的滚子（6）对应啮合，由于内滚齿轮比外滚齿轮上的滚子多两个或少两个，两个齿轮的啮合区位于近似椭圆长轴的两侧，成为双波传动，所以当凸轮转过一周时，外滚齿轮向反方向转过两个滚子的间距，其传动比为外滚齿轮上滚子数的二分之一，根据需要内滚齿轮或外滚齿轮其中一个固定，另外一个与输出轴联为一体做输出，近似椭圆的凸轮，激波发生器和外滚齿轮也可做成双排结构，两发生器相错180。内滚齿轮共用，成为四波传动，但传动比和双波传动相等，从而啮合区又增加了一倍，提高了传递功率，有利于增大载荷，为了更有利于提高载荷，在外滚齿轮的圆轮（12）的径向方孔内可装1个或2个以上的圆柱滚子，从而增加圆轮（12）径向厚度，提高强度。

本装置的显著特点是传动比大，一般可达5至1000，单位载荷小，承载能力高，齿间是滚动磨擦，综合曲率半径大，形成的油膜膜厚，抗点蚀，抗磨损的能力强，效率高，耐久可靠，使用寿命长圆柱滚子可采用标准滚子，对材质要求不高，不需要特殊的加工设备，工艺简便，体积小，重量轻，成本大幅度降低，可用于正反两个方向旋转，遍于普及应用，它广泛用于矿山，冶金，化工电子机械，运输等各行业。

附图1和图2说明：

1为输入轴；2为近似椭圆的凸轮；4和6为圆柱滚子；3为外滚齿轮端盖；5和11为内滚齿轮端盖；7为内滚齿轮的圆轮；8，9，13，15为轴承；10，14为油封，12为内滚齿轮的圆环和输出轴，16，17为机壳；18为外滚齿轮的圆轮上的方孔；19为齿轮的圆轮大半圆通孔。