[实用新型]凸轮滚子减速器

权利要求书

1、机械传动装置中的一种凸轮滚子减速器，该减速器有输入轴(1)轴承(8)(9)(13)(15)，机壳(16)(17)，其特征在于激波发生器近似椭圆的凸轮(2)，外滚齿轮的圆轮(12)和端盖(3)有一组圆柱滚子(4)，内滚齿轮在圆轮(7)上装有一组圆柱滚子(6)构成。

2、按权利要求1所述的凸轮滚子减速器，其特征在于激波发生器，近似椭圆的凸轮（2），内外滚齿轮啮合区位于近似椭圆长轴的两侧，成为双波传动。

3、按权利要求1所述的凸轮滚子减速器，其特征在于外滚齿轮在圆轮（12）径向上有方型的槽（18），槽的端面装有端盖，形成方型通孔，方型通孔内有活动圆柱滚子（4）。

4、按权利要求1所述的凸轮滚子减速器，其特征在于内滚齿轮在圆轮（7）轴向上开有大半圆通孔（19），装有圆柱型滚子（16），两侧装有端盖（5）和（11）。

5、按权利要求1所述的凸轮滚子减速器其特征在于内滚齿数比外滚齿数多两个。

6、按权利要求1所述的凸轮滚子减速器，其特征在于内滚齿轮和外滚齿轮，其中一个与外壳固定，另外一个与输出轴联为一体做输出。

7、按权利要求1，2和3所述凸轮滚子减速器其特征在于近似椭圆的凸轮激波发生器和外滚齿轮为单排也可为双排结构，两发生器相错180，内滚齿轮共用，成为四波传动。

8、按权利要求1和3所述的凸轮滚子减速器，其特征在于外滚齿轮的圆轮径向方孔内可装1个也可为两个也上的圆柱滚子。