[发明专利]抓取和处理板材尤其是多孔和柔性材料板的方法和装置

说明书

本发明关于抓取和处理板材尤其是多孔和柔性材料板的方法和装置，此方法和装置可用于抓取纸板、卡片纸或类似材料，尤其是多孔材料;它采用装有抓取构件的抓取装置一次从板堆向前输送一块板。

当抓取堆迭收藏的多孔板材如纸或卡片纸时，问题出在仅从堆顶抓取一张板，下一张不粘贴在它上或多张纸一起与它起来。当堆很高由于顶上重量大，堆底的纸板通常粘结在一起时，这个问题是很严重的。另一方面，板的直径可能相当大，比如达600mm-1500mm，此时由于空气阻力，把这类柔性的和多孔材料从堆上用抓取装置迅速传输到使用场所可能是很成问题的。

早期的解决问题的方案通常基于用没有移动的水平的吸盘装置来分开这些板。尤其在处理抓取多孔材料时，多于一块板一起分开是很易出现的。现已研究了多种分开附加板的方法，例如在堆的边缘上采用具有刷子的装置，从而防止第二张板与顶板一起分开。实际上，这项解决方案是不可靠的，并且还限制了板堆的高度，按照现有的技术，堆积高度仅可达300mm左右。

US3826485专利公开了一种解决方案，板堆顶上中心区压住板堆，抓取构件在中心区一侧移动。为了从堆上分开最顶上的板，首先仅提起一个抓取构件，所有的提起运动都是从堆上笔直向上，因此，不包括确保一次仅移动一块板的进一步的分离运动。实际上这种技术方案仅可用于较硬的板材。

在另一方面，美国专利US3809388公开了一种技术方案，它包括从中心部分弯曲顶板从而使它从板堆上分开的构件，抓取它用以运输的构件和在靠近堆的下一块板的边缘部分压住下一块板以防止它移动的构件。这个技术方案首先只能用于较薄的和柔性的板材。这两个已知的技术方案对输送的板材的支持力很差，当把一块大而薄的板从堆上移动到需要的地方时就会暴露出许多问题。

本发明的目的是提供一种新的和改进的方法和装置，借助于它可以消除先有技术的缺点。本发明的目的是研制一种技术方案，借助于它能够一次从堆中抓取一块不同尺寸的多孔的和柔性材料的板，而在堆中的下一块板不会移动，并可迅速而牢靠地输送到需要的地方。本发明的进一步目的在于利用同样的装置能够抓取和处理象纸质那样的柔性板，也能抓取和处理象卡片纸那样的较硬材料的板。

本发明的目的通过下文叙述的方法和装置达到，按照本发明的一种用于从板堆上一次向前输送一块的抓取纸板、长片或类似材料、尤其是多孔材料的方法，采用装有抓取构件和板支撑盘的抓取装置，当抓取装置置于板堆上时，由下列步骤做到：

a.在板堆顶部中心区域加压，

b.抓取构件移动并压在上述中心区域两侧的堆顶上;

c.堆顶板由于抓取构件朝堆中心区域移动从堆中心区域的一侧变形，从而使上述顶板部分离开它下面的板，

d.在压力仍加在堆中心区域的同时，将抓取构件抬起到与支撑盘齐平，

e.取消堆中心区域上的压力，同时通过将抓取构件由板中心区域朝外移动来使板贴住支撑盘展平;

其中上述步骤c和d同时进行;此外，在进行上述e步骤之前，通过转动抓取构件使顶板边缘朝堆弯曲;且在进行步骤e的同时，抓取构 件转回到水平位置，这样被提起的板展平贴着支撑盘;上述抓取构件由吸力操作，在正被抓取的板从堆上提起，然而在堆的中心区域仍被压住时的步骤中，抓取构件加上吸力;尤其在板是柔性较大的材料的情况下，在支撑盘和板之间吹以很强的气流，板贴着支撑盘展平，气流从中心流向边缘，这样板被吸住并紧贴支撑盘以备输送。

一种实施上述方法和一次从板（15）堆向前输送一块的抓取纸板、卡片纸或类似多孔材料的抓取装置，包括支撑盘（2），抓取构件（5）和压紧装置（4），在支撑盘（2）中间部分有一通孔（14），通过该孔，上述压紧装置（4）和位于压紧装置（4）两侧的抓取构件（5）做成在板（15）的堆顶上移动;该装置还另外装有使抓取构件（5）朝处于板堆中心部分上的压紧装置（4）移动的构件（12），从而使最上层板（15a）部分弯离压堆上的下块板，与此同时压紧装置（4）压在堆的中心部分，该装置还装有使抓取构件（5）绕平行于支撑盘（2）的轴（13）转动的构件（8），支撑盘（2）上装有吹气系统，它由若干喷咀组成，喷咀做成从支撑盘内的通孔（14）朝它的边缘吹气，气流在支撑盘（2）和正在抓取的板（15a）之间，这样板贴持在支撑盘（2）上，以作输送，抓取构件由若干安置在压紧装置（4）的每侧的两组吸盘组成。