[发明专利]抓取和处理板材尤其是多孔和柔性材料板的方法和装置

权利要求书

1、一种用于从板堆上一次向前输送一块的抓取纸板、长片或类似材料、尤其是多孔材料的方法，采用装有抓取构件和板支撑盘的抓取装置，其特征在于：当抓取装置置于板堆上时，由下列步骤做到：

a.在板堆顶部中心区域加压，

b.抓取构件移动并压在上述中心区域两侧的堆顶上；

c.堆顶板由于抓取构件朝堆中心区域移动从堆中心区域的一侧变形，从而使上述顶板部分离开它下面的板，

d.在压力仍加在堆中心区域的同时，将抓取构件抬起到与支撑盘齐平，

e.取消堆中心区域上的压力，同时通过将抓取构件由板中心区域朝外移动来使板贴住支撑盘展平。

2、按照权利要求1的一种用于处理较硬卡片纸或类似材料的方法，其特征在于：上述步骤c和d同时进行。

3、按照权利要求2的一种方法，其特征在于：在进行上述e步骤之前，通过转动抓取构件使顶板边缘朝堆弯曲。

4、按照权利要求3的一种方法，其特征在于：在步骤e的同时，抓取构件转回到水平位置，这样被提起的板展平贴着支撑盘。

5、按照前面权利要求的任意一个的方法，其中上述抓取构件由吸力操作，其特征在于：在正被抓取的板从堆上提起，然而在堆的中心区域仍被压住时的步骤中，抓取构件加上吸力。

6、按照权利要求1的一种的方法，其特征在于：尤其在板是柔性较大的材料的情况下，在支撑盘和板之间吹以很强的气流，板贴着支撑盘展平，气流从中心流向边缘，这样板被吸住并紧贴支撑盘以备输送。

7、一种实施上述方法权利要求和一次从板（15）堆向前输送一块的抓取纸板、卡片纸或类似多孔材料的抓取装置，包括支撑盘（2），抓取构件（5）和压紧装置（4），其特征在于：在支撑盘（2）中间部分有一通孔（14），通过该孔，上述压紧装置（4）和位于压紧装置（4）两侧的抓取构件（5）做成在板（15）的堆顶上移动;该装置还另外装有使抓取构件（5）朝处于板堆中心部分上的压紧装置（4）移动的构件（12），从而使最上层板（15a）部分弯离压堆上的下块板，与此同时压紧装置（4）压在堆的中心部分。

8、按照权利要求7的一种抓取装置，其特征在于：它还装有使抓取构件（5）绕平行于支撑盘（2）的轴（13）转动的构件（8）。

9、按照权利要求7或8的一种抓取装置，其特征在于：支撑盘（2）上装有吹气系统，它由若干喷咀组成，喷咀做成从支撑盘内的通孔（14）朝它的边缘吹气，气流在支撑盘（2）和正在抓取的板（15a）之间，这样板贴持在支撑盘（2）上，以作输送。

10、按照权利要求7的抓取装置，其特征在于：抓取构件由若干安置在压紧装置（4）的每侧的两组吸盘组成。