[实用新型]悬挂式装出料机

说明书

本实用新型涉及一种机动悬挂式装出料机，适用于小型锻造、轧钢企业室式加热炉装出锻件坯料。

装出料机是锻造、轧钢生产中为室式加热炉装出锻件坯料用的一项设备。在机械化生产程度较高的大、中型锻造、轧钢企业中，为加热炉装出坯料所用设备主要是落地式（包括有轨和无轨两种形式）装出料机。对众多小型锻造、轧钢企业来说，受厂房地面条件、加热炉布置情况、生产能力等诸因素限制，采用落地式装出料机有一定困难，到目前为止仍靠人工操纵简单机械夹钳给加热炉装出坯料、尚无定型装出料设备可言。这种生产方式使得众多小型锻造、轧钢企业普遍存在体力劳动强度大、劳动条件差、生产效率低以及能源、金属消耗指数高等问题。

本实用新型解决了小型锻造、轧钢企业生产中存在的上述问题，其目的在于提供一种为室式加热炉装出坯料所需的机动悬挂式装出料机，以改善企业劳动生产条件，提高生产效率。

为完成本实用新型上述任务，本悬挂式装出料机采用三大部分组成，它们分别为钳体Ⅰ、吊杆Ⅱ、套筒丝杠Ⅲ。下面我们将参照图Ⅰ悬挂式装出料机的整体结构予以说明。

图1（a）是悬挂式装出料机总体结构示意图。

图1（b）是本机钳体部分Ⅰ结构示意图。

从图Ⅰ（a）中可以明显看出，组成悬挂式装出料机的三大部分构成封闭三角形结构。吊杆Ⅱ托住钳体Ⅰ，由电机带动套筒丝杠Ⅲ伸缩，调整装出料机空载或承载重心位置。本机需要与吊车配套，吊车挂钩钓住吊杆吊链，使本机离开地面一定高度，故称之为悬挂式装出料机。下面就本机三大组成部分分述如下。

Ⅰ、钳体部分

钳体部分与落地式装出料机伸缩架部分的夹紧机构基本相同，它包括钳身4、钳壳7、钳臂11、拉环8、拉杆5、弹簧箱14及夹紧丝杠3。减速箱2。钳身4与钳壳7固定联接构成钳体主体。钳壳7和拉环8分别由钳头螺栓10和拉环销轴9与钳臂11铰接。拉杆5由其销轴6铰接环8。拉杆5、弹簧箱14及夹紧丝杠3连接在一条水平轴线上，上述夹紧机构装在钳体主体中，由电机1带动减速箱2驱动夹紧机构，用以完成夹持锻件坯料或辅助工具。

由电机1带动的减速箱2固定在钳体4后端，其空心输出轴的前端与夹紧丝杠3的丝母联接，丝母旋转驱动夹紧丝杠3，弹簧箱14和拉杆5沿钳体4纵向移动。当夹紧丝杠前移时，钳臂11绕钳头螺栓10转动，张开钳口；反之，钳口闭合夹紧工件。

弹簧箱14的详细结构详见图2，其作用是在夹紧机构中起到缓冲和保持钳臂夹紧力衡定。避免电动机等部件过载受损。

Ⅱ、吊杆部分

吊杆结构主要用于托承钳体Ⅰ和前后摆动或移动调整本机重心位置保证钳身4空载或承载时平衡。它由吊杆12，横托轴（（轮）13以及构成吊环轴链结构的吊环20，吊链18及吊环轴19所组成。吊环20可以绕其轴旋转。吊环12与钳身4托承结构示夹钳夹持工件重量确定，夹持工件重量轻、重心位置变化小，吊杆12可用横托轴13直接铰接固定在钳身4中部；否则应采用上下背轮托承钳身4，利用背轮移动吊杆12即移动钳体Ⅰ重心位置，保证钳身4平衡。

Ⅲ、套筒丝杠部分

套筒丝杠部分如图1（a）所示，电机17、减速箱16通过耳轴23及瓦座24固定在钳身4尾部，第一级丝杠的上端由销轴21和吊杆12铰接，构成封闭三角形悬挂架。电机17带动减速箱16工作，驱动空心传动轴15使丝杠22伸出或缩回一般情况下，套筒丝杠选用二级丝杠即能满足调整钳身4平衡需要。

套筒丝杠的结构如图同电视拉杆天线，由减速箱16驱动传动轴15带动丝母旋转，用于调整耳轴23与销轴21的间距大小，进而调整因承载带来的钳身4重心变化，使装出料机始终处于平衡稳定状态。

本实用新型与落地式装出料机相比，其结构简单、操作灵活方便，活动范围不受厂房地面条件和加热炉布置方式的影响。改善了劳动条件，减轻了体力劳动强度，节省人力，保障了操作人员安全。使用本机可减少锻件加热火次，节省燃料和金属消耗，提高锻件质量和生产效率，并可延长加热炉寿命。本装出料机可采用电气控制机械传动或液压传动使钳口张开或夹紧。如加上自动调整钳身平衡装置，只需一人即可操纵。而且钳身做下俯或上倾，便于直接从地面上拣起笨重工件。因此，本实用新型尤为适合小型企业做室式加热炉装出料机。

下面结合附图详细描述两个实施例。

图2是弹簧箱结构剖示图。

图3是二级套筒丝杠结构剖示图。

图4、图5分别是二级丝杠上、下档环结构的主视图和俯视图。

图6是带自动平衡装置的悬挂式装出料机结构的主视图和俯视图。