[实用新型]悬挂式装出料机

权利要求书

1、一种悬挂式装出料机，钳身(4)与钳壳(7)构成的钳体Ⅰ主体内装有夹紧机构，该机构包括钳臂(11)、拉环(8)、拉杆(5)、弹簧箱(14)、夹紧丝杠(3)以及连接各件用的螺栓和销轴(6、9、10)，电机(1)驱动减速箱(2)带动连接在同一水平轴线的夹紧丝杠(3)、弹簧箱(14)和拉杆(5)轴向移动，张开或夹紧钳臂(11)，其特征在于由吊杆(12)，横托轴(轮)(13)及吊环轴链(18、19、20)组成的吊杆结构Ⅱ托承住上述钳体Ⅰ，套筒丝杠(Ⅲ)的两端分别与减速箱(16)的空心传动轴(15)和吊杆(12)相连接，整体构成封闭三角形悬挂架，固定在钳身(4)尾部的电机(17)带动减速箱(16)驱动丝杠(22)伸缩调整钳体平衡。

2、根据权利要求1所述的装出料机，其特征在于吊杆（12）下端连接的吊板（42）装有上、下背轮（43）托承夹持钳身（4），固定在吊板（42）两侧和平衡配重器（48）上的调位丝母（46）分别由丝杠（44、47）操纵移动，电机（45）和齿轮减速箱（2）驱动丝杠（44、47）反向转动，使吊板（42）、平衡配重器（48）前后反向移动，由摆轴（52）、单列向心球轴承（53）轴套（54）、摆杆（51）锤体（50）组装而成的重锤装在钳身（4）后侧面，摆锤（50、51）压迫限位开关（49）、控制电机（17、45）驱动两级丝杠（22）和吊杆（12）、配重器（48）前后移动。

3、根据权利要求1或2所述的装出料机，其特征在于：二级套筒丝杠（22）的二级丝杆（38）两端装有控制丝杠先后伸缩的上下定位挡环（33、36），上定位挡环（36）固定装在空心传动轴（35）内并用螺帽（37）背紧，下定位挡环（33）固定套在二级丝杠（38）下端，挡环（33、36）各加工有接触面C面和F面。