[发明专利]改进的分拣传送装置

权利要求书

1、一种和倾翻托盘式分拣传送机中的倾翻托盘一起使用的杆臂，该分拣传送机具有许多安装在承载车上的可倾翻的托盘，用于沿着许多可能的分拣格口传送要被分拣的物品，以使有选择地将所述物品卸落于一个分拣格口中，每根杆臂枢装在托盘上并由一个顶翻装置碰触，以便解锁并顶翻托盘，所述杆臂具有一个带倾翻凸轮表面的坡道，该倾翻凸轮表面用于在选定的格口处倾翻托盘，以便将其上的物品卸落到选定的格口中，其特征是：所述倾翻凸轮表面的外廓形状确定为承载车预定速度的函数，以赋予相关的托盘一个恒定的倾翻角加速度，在倾翻托盘的整个期间，该恒定角加速度在托盘任一点上沿倾翻角的切线的最大线性加速度等于或小于自由落体加速度。

2、根据权利要求1的杆臂，其特征是所述承载车以大约每分钟500英尺的线速度运行，所述倾翻凸轮表面有一个前端和一个后端，它的外侧边缘由下式确定：

h＝0.7516+4.00tg〔0.001（X-3）²〕，

而它的内侧边缘由下式确定：

h＝0.7516+2.75tg〔0.001（X-3）²〕，

其中内、外侧边缘隔开1.25″，而X表示沿坡道表面从前向后测量的直线尺寸，h表示在倾翻凸轮表面上任意指定点处的凸轮表面高度。

3、根据权利要求2的杆臂，其特征是坡道包括一个大约X＝0″至3″的解锁凸轮表面和一个大约X＝3″至19.25″的倾翻凸轮表面。

4、根据权利要求2的杆臂，其特征是所述杆臂坡道包括有一个改进的托盘解锁凸轮表面，位置在所述倾翻凸轮面前端之前方，用来与所述顶翻装置接触以解锁所述杆臂而使托盘倾翻，其中对X＝0″至X＝1.5″，该解锁凸轮面的形状根据下式的抛物线所确定：

h＝0.1789X²;并且

对于X＝1.5″至X＝3″，解锁凸轮面的形状由下式所确定：

h＝0.4025+0.466（X-1.5）-0.1555（X-1.5）²;

其中X为沿该坡道由前至后测得的直线尺寸，而h为该解锁凸轮面上任一给定的X点处该解锁凸轮面的高度。

5、一种倾翻托盘式分拣装置，具有适于大约为每分钟330呎的线速度的承载车及枢接到所述托盘上的杆臂，其上有坡道在一个分拣格口上触到有选择操纵的顶翻装置时，用以解锁和倾翻所述托盘，所述杆臂坡道上的改进的倾翻凸轮表面用以与倾翻托盘的所述顶翻装置相接触，其特征是倾翻凸轮面有前端、后端，外侧边缘由下列公式确定：

h＝0.595+4.00tg〔0.002425（X-0.6）²〕;

而内侧边缘由下列公式确定：

h＝0.595+2.75tg〔0.002425（X-0.6）²〕;

其中内外侧边缘相隔1.25″;式中X为沿该坡道表面由前向后量得的直线尺寸，h为该倾翻凸轮表面上任一给定点处的高度。

6、权利要求5的装置，其特征是坡道包括一个大约X＝0″至2″的解锁凸轮表面和一个大约X＝2″至11.6″的倾翻凸轮表面。

7、根据权利要求6的装置，其特征是所述杆臂坡道包括一个改进的托盘解锁凸轮表面，在所述倾翻凸轮表面前端的前方，由所述顶翻装置接触而解锁所述杆臂以便托盘倾翻，其中对于X＝0″至X＝1″，所述解锁凸轮表面的形状由相应于下式的抛物线确定：

h＝0.315X²，而其中对于X＝1″至X＝2″的解锁表面形状是由下式所确定的：

h＝0.315+0.560（X-1）-0.264（X-1）²

其中X为沿该坡道由前至后测得的直线尺寸，而h为在该解锁凸轮表面上任意给定点“X”处的解锁凸轮表面高度。

8、一种用于从倾翻托盘式传送机上将物品分拣到预定分拣格口中的方法，包括：

以大致等于预定线速度的速度运转该传送机，

在邻近一个预定的分拣格口处，可靠地倾翻载物托盘，

其特征是，以一恒定的角加速度倾翻所述托盘，在倾翻托盘的整个期间，所述恒定的角加速度在托盘上最外点处的切向加速度小于或等于自由落体加速度。