[发明专利]改进的分拣传送装置

说明书

本发明涉及倾翻托盘式分拣传送装置，更具体地说是有关此类传送装置的改进。

倾翻托盘式分拣传送带业已采用多时了。这类分拣机利用一个封闭环状导轨支承并引导一系列链条连接的承载小车，可倾卸的托盘被安装到每个承载小车上，它们由安装于该导轨两侧的遥控的顶翻装置作用，在一个分拣格口上向一侧倾倒翻转。

分拣物品在上料工位以手工或自动方式装在这些托盘上。负载的托盘沿导轨传送直到位于导轨旁边的相适应的分拣工位卸物滑槽。然后该托盘被适时地顶翻而将包裹卸入所要求的卸物滑槽中。

在上述的一个系统中，各个托盘被安装在一个铸铝支架上，它们再铰接到一个四轮的承载小车上，彼此保持间隔距离并通过一个由液压驱动的链轮拖带它们沿该导轨运行。这些支架被栓锁到承载小车上以保持该支架和托盘处于水平位置。铰接到该支架上并有弹簧作用的一个杆臂的每一侧都有坡道可与有选择地起作用的顶起滚轮相接触，以便支架与承载小车脱栓而使该托盘倾斜翻转。

需要顶翻托盘时，有一气缸抬升顶翻臂上的滚轮进入该坡道的路径，当与该滚轮接触时，坡道的第一凸轮部分抵住其弹簧偏置作用，抬升杆臂并解脱锁栓。滚轮与该坡道上剩余部分保持继续接触将托盘顶翻到所要求的一侧。

申请人现行生产的这类分拣机有两种结构。其主要区别在它们所能能分拣物件的重量不同。比如，一种是准备用于物件重200磅以下，另一种则是50磅以下。

在属于申请人的几份在先专利中也显示了这种系统的细节及其变型在美国专利3，034，665中描述了一个一般系统。在美国专利3，510，014及另一篇3，630，394中描述了一种类型的解栓和顶翻坡道。美国专利4，174，773中公开了一个顶起和安装装置，而在美国专利4，089，404中则公开了一种经修改的可凹进的栓锁。这些专利在此可当作进一步的背景技术资料供参考。

在根据申请人现在生产的这些倾翻托盘式分拣传送机已经找到了许多应用的同时，目前分拣状况所要求的高分拣流量正开始超出现行系统各种设计参数。而现行各系统在低速重载应用中趋于最佳工作状态，各种应用日趋要求以更高的速度处理更小的包裹。不断增长的分拣量所要求的传送速度或承载车速度已逐渐增加到现行系统原设计最有效速度的两倍。

考虑这种不断增加分拣量的需求时，仅只增加现行承载车的速度及托盘结构通常是不适宜的，尚需对凸轮或杆臂上的坡道形状与承载车速度的关系予以考虑。在确定托盘倾翻及物品卸下动作的特性方面，这种关系起着非常重要的作用。该承载车的速度与坡道形状正确匹配时，托盘上物品即可被平稳地卸下，而两者不相配，就可能出问题。

例如，与承载车运动方向垂直的一个倾翻方向上，托盘的加速度是承载车速度和凸轮或坡道形状二者的函数。承载车速度增加时，托盘倾翻加速度即增加。放在托盘的抬升侧的包裹就可能被弹射出去，而跳出该卸货滑槽。托盘加速度超过一个自由落体加速度的地方，托盘下降侧边上的包裹将无支承地离开并会“飞”掉。由于这些包裹在形状和重量方面变化甚大，其飞行特性也就变化很大，并有很大的随机性，从而对于特殊分拣或卸下操作不能精确地按予期地进行。

当然，适应增长了的传送速度及增加的托盘倾翻加速度的一种方式是简单地加宽卸物槽格口宽度，致使不管包裹的飞行参数怎样变化，它们都能被接纳进去。然而这势必降低了整体分拣量，因为对于给定的传送机长度，分拣格口或卸物滑槽的数量减少了。即使承载车运行更快，却仅有较少的分拣格口及较少的分拣可能性。从而仅只通过增加传送速度来增加分拣量是困难的。

关于增加现行结构的倾翻托盘分拣机的传送速度还有另外的问题。比如，当托盘速度增加时，相应而增加的托盘加速度会引起包裹或物件的翻滚。某些物件的形状比其它的更易翻滚，然而诸多理由表明任何翻滚都是所不期望的。首先，脆性包裹的翻滚可以引起其中产品的破碎或损坏。其次，翻滚可能影响分拣或传送控制。在某些情况下，在一个既定的包裹表面上粘有识读编码，扫描头识读在一件卸货包裹上的编码以进行认可或放行控制。而一件翻倒的包裹则可能提供不了扫描头所需的正确编码位置。第三，翻滚会弄翻有定向要求的包裹，为了用于托板运输，继续传送等可能要求包裹保持一特定方向。

另外，高速操作引起由构件间冲击造成的过度机械磨损。对转位板高速作用的杆臂跳出锁销会引起顶起滚轮与该转位臂之间的误动作。载荷被抛出，或是反弹的托盘又锁住在水平位置，以及使轻的包裹被夹持到分拣格口之外。整机的噪声水平超限。