[其他]万向轮

权利要求书

1、万向轮包含固定轴[1]、与固定轴相联并能绕该轴旋转的旋转体[2]、套装在轮轴[30]上与旋转体成可转动联接的动轮[3]，其特征在于所述轮轴[30]是固设在动轮或旋转体上的半轴，所述固定轴、旋转体、动轮的组装采用1根销钉的销钉联接。

2、如权利要求1所述的万向轮，其特征在于所述动轮〔3〕的轴线与地平面成α角倾斜，所述固定轴〔1〕与轮轴〔30〕的垂直面也成α角倾斜，上述α角小于90°。

3、如权利要求1或2所述的万向轮，其特征在于所述销钉联接包含组装后位于同一直线方向的设置在固定轴插入旋转体上的轴孔〔21〕端的环槽〔11〕、设置在动轮的轮轴〔30〕或轮轴的轴套〔32〕外周的环槽〔33〕、设置在旋转体上的至少2个销孔〔23、24〕、将上述环槽和销孔贯通联接而锁定的销钉〔4〕。

4、如权利要求1或2所述的万向轮，其特征在于与所述固定轴〔1〕和轮轴〔30〕相配合的孔是盲孔，在盲孔的底部各装有一粒钢珠。

5、如权利要求1或2                所述的万向轮，其特征在于所述旋转体〔2〕、动轮〔3〕是2个组装后构成一个球体的半球体。