[其他]电梯的控制装置

说明书

本发明是关于控制电梯梯笼速度的控制装置，特别是能够经常把梯笼的速度控制在安全速度的控制装置。

为了使电梯的梯笼乘坐舒服，停车准确地运行，必须精确地控制电动机使之运转平稳。最近，由于微电子学和功率电子学技术的发展，这些技术已逐步应用于电梯技术上。

图5为示出这种电梯控制装置的组成图，图中，（5）为梯笼，（6）为钢缆，（7）为滑轮，（8）为配重，（9）为三相异步电动机，（10）为脉冲发生器，它产生的脉冲数与电动机的转速对应，（11）为计数电路，对10输出的脉冲进行计数，（12）是微型计算机，包括为了输入从计数电路出来的信号而形成接口的输入通道（121）、中央处理装置（以下称为CPU）（122）、ROM（123）、RAM（124），为了输出到电力变换电路（13）的信号而形成接口的输出通道（125）及总线（126），（13）为电力变换电路，（14）为三相交流电源。

还有，图6为示出利用上述微机（12）进行反馈控制的功能方块图，（1）是基于速度基准信号V_P与梯笼速度信号V_T的偏差ε作为输入，进行相位及增益补偿，而后输出V_C的补偿器，该补偿器具有传递函数G_C（S），S为拉普拉斯算子。（4）是变换器，该变换器以计数电路（11）的输出（11的输出通过输入通道121而输入到12）为基础，得到三相异步电动机（9）的旋转角频率ω_r，再把ω_r变换为梯笼速度信号V_T（V_T＝K_T·ω_r，这里K_T是系数），（130）示出运算装置，它把补偿器（1）的输出V_C换算为送给电力变换电路（13）的指令值（131）。

具有上述组成的控制装置中，对应于三相异步电动机（9）的转速的脉冲，由脉冲发生器（10）产生，计数电路（11）对此脉冲进行计数，这个计数值被送到微机（12），而后，微机（12）将该计数值换算成梯笼速度，计算出梯笼速度信号V_T。并且，基于预先给定的速度基准信号V_P与梯笼速度信号V_T的偏差，进行反馈控制，输出送给电力变换电路的指令值。把由该指令值控制的电力送给三相异步电动机（9），控制电梯梯笼（5）的速度。也即图5、图6的组成就是根据速度基准信号V_P与梯笼速度信号V_T进行反馈控制，以期精确平稳地来控制梯笼的速度。

然而，上述组成，由于脉冲发生器（10），计数电路（11），输入通道（121）等的故障，如果出现梯笼速度信号V_T比实际梯笼速度Vcar低的情况，偏差ε（＝V_P-V_T）变大，使梯笼（5）失控，梯笼内的乘客将处于危险状态。这一点示于图7（a），（b）。同图（a）还表示了梯笼（5）从停止开始，梯笼速度V_T呈现为零的故障情况，还有（b）所呈现的情况，即梯笼（5）从停止开始，梯笼速度V_T被限制在V_S的故障情况，Vcar是实际的梯笼速度，故障时V_T≠Vcar。如图7（a）、（b）所示的那样，在发生梯笼速度信号V_T比实际的梯笼速度Vcar低的故障情况下，Vcar继续加速，最终，防止过速的安全装置调速器（图未示出）工作，使梯笼急速停止，笼内乘客成为罐封状态（关闭在笼内的状态）。这是非常危险的，这种情况的起因是由于在先有技术的构成中根据速度基准信号V_P与梯笼速度V_T的偏差ε进行的反馈控制，以及对三相异步电动机（9）进行转矩控制的缘故。为了防止这种故障，可以考虑：例如把梯笼速度信号的产生装置也即脉冲发生器、计数电路作成两套，以便校验从这两套检出的梯笼信号的合理性，但是这使系统变得价格非常高而且相当复杂。本发明是试图消除上述问题，即使梯笼速度信号检出装置的输出信号比实际速度低，仍能经常地把梯笼的速度限制在安全速度，本发明以提供这样一种电梯控制装置为目的。

有关本发明的电梯控制装置是在三相异步电动机的电力变换电路中引入变压变频控制，对速度基准信号与梯笼速度信号偏差相对应的差频加以限制，此差频与三相异步电动机的旋转角频率的和值作为送给三相异步电动机的电流频率指令值。