[其他]电梯的控制装置

权利要求书

1、利用逆变器的可变电压可变频率来控制驱动电梯的异步电动机，用脉冲发生器检出该异步电动机的转速，与此同时，将此脉冲发生器的输出换算为速度，得到速度信号，基于此速度信号与速度基准信号的偏差，将电流频率的指令值送给所述逆变器，从而控制异步电动机的速度；在这种控制异步电动机速度的电梯控制装置中，具有：

a)补偿器：它的输入为表示所述偏差的信号，补偿器根据此输入信号产生补偿信号；

b)限制器：限制器的输入是从补偿装置来的信号，根据此输入信号，输出差频指令信号，与此同时，将差频指令信号与预定的基准值进行比较，输出不超过基准值的差频指令信号；

c)电流指令发生装置：基于所述限制器的输出和电动机的转速信号，输出对于所述电动机的电流频率指令信号；

2、根据权利要求1的电梯控制装置，其特征在于所述限制器根据所述补偿信号产生差频指令信号，当所述补偿信号不超过所述基准值时，则把指令信号不加改变地输出，当它超过所述基准值时，则输出与基准值大小相同的指令信号;

3、根据权利要求2的电梯控制装置，其特征在于所述限制器具有：计测装置，测定所述生成的差频指令信号超过基准值的时间;时间比较装置，把所述计测装置的输出与预定的基准时间进行比较，当计测输出超过基准时间值时输出则动作;停止信号发生装置，对于所述时间比较装置的输出动作进行应答，产生使电梯停止的信号。

4、根据权利要求1的电梯控制装置，其特征在于所述电流指令发生装置把从所述限制器来的差频指令信号输入，与此同时，还把所述电动机的转速信号与所述差频指令信号相加所得的信号输入，根据这两个输入，产生和输出所述电流频率指令信号。