[其他]飞行器

说明书

本发明主要涉及将载荷吊起并在空中运输的工具，下文中将此类吊运工具简称为“飞行器”。

用于运输目的的所谓“比空气还轻的”飞船及气球是人所共知的。此种飞行工具利用氦气或别的比重小于空气的气体获得升力。热气球亦为人们所熟悉，它利用空气受热时密度降底空气上升这一自然规律而取得浮力。然而总的来说，此类已知的运载工具由于很难做到精确操纵，所以迄今为止在商业性的起重和运输方面尚未得到广泛应用。

在美国专利局的文献中存有许多此类用于空运载荷的先有技术的专利。例如，下列各项专利公布了将飞船和气球用于浮运木材作业的设想：

美国专利第3，221，897号（马瑟生）

美国专利第3，249，237号（斯图尔特）

美国专利第3，270，895号（斯图尔特）

美国专利第3，369，673号（莫希尔）

下列各项美国专利亦公布了轻于空气的气球的先有技术，此种气球一般呈圆形：

美国专利第3，941，384号（沃泼斯卡尔）

美国专利第1，572，187号（库柏）

美国专利第213，603号（阿普拉克辛）

美国专利第3，558，083号（康利，等）

使用喷气推进式的飞行器的设想见于美国专利第3，053，483号（斯塔默）和第3，152，777号（麦克里恩）。

埃许（美国专利第4，326，681号）公布过一种软式飞船，它既利用热空气的升力，又利用比重小于空气的气体产生的升力。

贝切勒（美国专利第3，658，278号）公布过一种货物运输系统，该系统用一个气球把一根可挠曲的电线从电源处一直拉接到一个运输装置;这个运输装置包括一个充有氦气的转子以及排放气体以产生运载能力的装置。

本发明的一个目的乃是推出一种适用于商业性载荷运输的飞行器。

本发明的飞行器具有一个大致呈圆环形的充气囊;中部是通道，位于气囊的顶面和底面之间;气囊中的气体以比重小于空气者为宜;螺旋桨装置由气囊支承，其安装的方式使其能将空气通过通道而往下排放，从而产生一个向下的矢量推力，将飞行器往上升举;螺旋桨装置能够调节，以改变向下的推力的大小，因此就能调节飞行器的飞行高度。

在一个较好的实施例中，本发明的飞行器的升力既来自气囊中比重小于空气的气体，也来自螺旋桨装置产生的推力。一般认为，这种双重升力源不但能使这种飞行器承载较重的负荷，而且在使用中还能很简便地精确控制飞行高度。据信，这种飞行器的制造和使用将是廉价的。

譬如说，可将飞行器设计成：气囊中的气体提供足以支承飞行器自重的升力，而螺旋桨装置产生的推力只须能将载荷升举到所需的高度即可。在另一种情况下，亦可让气囊中的气体直接使飞行器在空载时具有上浮力，当然这样就会须要绳索或锚定装置以固定空载时的飞行器。

气囊中的气体宜选用比空气轻的空气，如氦气，但这一点不是绝对的，例如，使用空气亦未尝不可。如果使用空气，亦可配备加热装置以取得升力。

在较好的本发明实施例中，飞行器中配备有控制螺旋桨装置产生的矢量推力的方向的装置，以控制飞行器的姿态。

另一种实施例还配备有能利用空气流过气囊顶面进入气囊的通道所产生的所谓“机翼效应”而获得额外升力的装置。

为使本发明更易于理解，现提供若干附图。图例中说明的是若干较佳的实施例，以举例说明本发明。其中：

图1是根据本发明第一实施例的一个飞行器的上视透视图;

图2是跟图1相应的下视透视图;

图3为图1和2所示之飞行器的垂直截面图;

图4是根据本发明第二实施例而设计的一架飞行器的下视透视图;

图5是与图4相应的平面图，部份为截面图;

图6为图4和图5中所示之飞行器的垂直截面图;

图7为沿图6之7-7截取的垂直截面图;

图8是根据本发明另一实施例设计的一架飞行器的视图，与图4大致图似;

图9是沿喙图8的9-9线截取的垂直截面图;

图10是图9中的一部份的放大详图;

图11是沿图9中箭头11所示之方向而绘制的仰视图;以及

图12是单独绘出的飞行器的平衡控制系统的平面图。

首先请参阅图1到图3，其中描述的一架飞行器以编号20总括，气囊22大致呈圆环形。通道以24为总编号，位于气囊的顶面26和底面28之间。气囊中充有一种比重小于空气的气体（实际上用氦气）。