[其他]自动离合器的控制方法及装置

说明书

本发明是有关设置在汽车等车辆中的发动机和变速器之间的自动离合器的控制方法及装置，更确切地说，是关于采用自动离合器以便在踩踏制动踏板时，进行离合器的紧急断开控制来防止发动机熄灭的载重车辆的离合器控制方法及装置。

在车辆中一般是采用离合器来作为将发动机的动力断续地对主动轮传递的装置。此外，由于近来技术的进步，一种使该离合器的动作和变速器的动作一道自动进行的自动控制装置业已问世，特别是分别采用液压促动器来驱动离合器和平衡轴齿轮式的变速器的装置也已被使用。

在这种自动控制装置中，自动离合器装置是以传动具有使离合器执行机构进行工作的汽缸和活塞的离合器促动器，来控制离合器的结合状态，它是根据发动机转数和油门踏板的位置信号等车辆的运行状态，由微型电子计算机机构构成的电子控制装置来传动离合器促动器。

以下对该自动离合器装置作更详细的说明。电子控制装置是以发动机的转数信号和油门踏板的位置信号为基础，经常对离合器的结合量进行运算来决定离合器促动器的工作位置而构成的，在车辆起动时，电子控制装置就从不时变化的油门踏板的踩踏量和发动机的转数来决定离合器的工作位置。于是电子控制装置传动控制离合器促动器，逐渐使离合器执行机构从断离的位置通过半离合位置移动到接合的位置，使车辆顺利地起动。不只在车辆起动时，而且在车辆行走中，变速器的齿轮变速时也进行这样的离合器的传动控制动作。

这种自动离合器装置，当车辆停止时，由于车辆不转动，所以离合器就断开，以防止发动机停止，保证怠速转动。还有，当车辆以非常低的速度行走时，电子控制装置就会把离合器适当地控制在半离合的状态，使车轮不会由于发动机的转矩不足而发生震动。然后，该离合器控制装置在检测发动机转数或者车速低于规定的设定值时就使离合器处于断离的状态，以防止在踏踩制动板时发动机突然停止。

另外，还有提出的另一种取代上述根据发动机的转数或者车速来控制离合器断离之方法的方案（日本专利申请公开公报“专利公开1985-8553号”）是，测出变速器的输入轴的减速程度，这就是在迅速减速之后时使离合器处于断离位置。也就是说在该方案里，如图13所示，由于发动机101的转数（或者是通过离合器102，传送到同步啮合式变速器103，以传感器104测定的输入轴105的转数）在踏踩制动板后逐渐加快其减速程度（即输入轴转数的每单位时间的减少量）而进行减速的这种特性，以及踏踩制动板时的状态被减速程度所反映的这种特性，所以减速程度在设定值以上时，就使离合器处于断开的位置。还有，变速器103的转动力是通过其的输出轴106和差齿轮107，传送到车辆的传动轮108。因此，驾驶员在紧急刹车时，由于输入轴105会比通常刹车时更快地达到临界减速程度，所以能提早使离合器处于断开的位置，防止发动机突然停止。

上述原来工种方法的前一种方法，当减速是在缓慢进行的情形下，虽然能够起到有效的作用，可是在迅速进行减速的场合下，由于来不及进行离合器的断开操作，就会有使发动机停止的危险性。也就是说，离开油门踏板，比较缓慢地踏住制动踏板时，即使测出发动机转数已下降到设定值（500rpm）以下之后才断开离合器，发动机也不会停止。可是，在急剧踩踏制动踏板进行紧急刹车时及在雪路上行驶，轮胎在雪面打滑而产生车轮锁死的情形下，由于刹车快，在电子控制装置测出发动机转数下降到设定值以下之后，即使开始进行离合器的断开动作，由于发动机转数的减少和车速减低的检测和由此至离合器实际工作之前需要较多的时间，而在该期间内，实际上发动机的转数已急速地减少，以至会产生发动机在离合器工作之前就已经停止了的问题。

还有，后一个原来的方法，如图14所示，踩踏制动板时，检测每单位时间（to）的输入轴转数的减少程度，当减少程度是在设定值以上的时候，就紧急断开离合器以防止发动机停止。这样，在一般的道路（图中的曲线a）上，减少程度（Ra）就是在设定值以下，也就是说，由于输入轴转数是缓慢地减少，所以离合器就断开。在离合器开始动作至实际断开的时间里，输入轴转数实质上不会减少到近于零的地步，所以能防止突然的发动机停止，但是，在雪路等对轮胎摩擦较小的道路（图中的曲线b）上，轮胎很容易被锁死，输入轴转数急速下降，由于很快就会到达将要停止转动的地步，所以减少程度（Rb）就会在设定值以上。还有，这样一来，由于输入轴的旋转到达即将停止的时间快于离合器变为完全断开的状态的时间，所以在离合器断开之后时，发动机转动就处于停止状态，也就不能防止发动机停止。

本发明的目的在于提供一种在车辆紧急刹车时也不会使发动机突然停止的控制方法及装置。