[其他]立井钻爆综合掘进机

说明书

本发明涉及一种适用于各类矿山立井掘进的立井钻爆综合掘进机，1971年，西德设计出第一台无钻杆立井掘进机，这就有可能沿着导向孔掘凿深度大、直径大的立井井筒。现正努力研究全机械化、全断面凿井工艺。

1982年10月美国某矿一个风井，用西德维尔特公司的潜孔式全断面钻井机创造了月成井494.9米的世界记录。

西德维尔特公司的立井掘进机在硬岩石掘凿时因依靠机械破岩，动力消耗和掘进费用比钻爆法高10多倍，破岩速度慢，掘进速度受到限制。

目前普通法凿井已实现综合机械化。1984年10月在江苏丰沛召开的全国立井施工会议上公布：阳泉五五掘进队，于1984年6月创立井施工月成井177.02米新记录。

本发明的目的是提供一种立井掘进机，用钻爆法破岩，全液压系统，设司机室集中控制。月成井可达600米。井壁喷浆临时支护永久井壁砌筑、永久设施安装等项作业均可平行作业，一次成井，该机由钻孔、装药、装雷管、装岩、井筒提升、井壁支护等专用装置及回转机构、中心立轴、司机室、液压泵站综合构成，并设置有挡矸井盘，使得放炮时设备不提升，人员不升井，实现了连续掘进。

本发明之立井钻爆综合掘进机可达到月成井600～1000米。设定条件：岩石硬度f8，井筒净直径φ6米，井筒掘进直径φ6.8米，循环进尺2米，炮眼数目100，一次循环时间90分钟，其中：钻爆时间35分，装岩时间37分，与钻装平行作业的井筒提升时间56分。综上，取循环时间：35+37＝72分。

再留出充分的辅助时间18分，这时将机组下放2米，换铁钎等作业。这样，暂定循环时间为：72+18＝90分，月成井可达：600～1000米。

下面结合附图对发明作进一步详细描述，其中：

图1是本发明的立井钻爆综合掘进机总体示意图。

图2是图1的2部分的放大示意图。

图3是图1的3部分的放大示意图。

图4是图1的4部分的放大示意图。

图5是图1的5部分的放大示意图。

图6、图7是摇臂钻架及挡矸井盘。

图8是图6的40部分的放大示意图。

图9是图6的41部分的放大示意图。

图10是图6的42部分的放大示意图。

图11是图7的43部分的放大示意图。

图12是图7的44部分的放大示意图。

图13、图14是装雷管机械手。

图15是图13的57部分的放大示意图。

图16是图13的58部分的放大示意图。

图17是图13的59部分的放大示意图。

图18是图14的60部分的放大示意图。

图19、图20是雷管夹。

图21、图22、图23、图24是三自由度斗子提升机。

图25是图21的74部分的放大示意图。

图26是图21的75部分的放大示意图。

图27是图22的部分放大示意图。

图28是图23的76部分的放大示意图。

图29是图22的部分放大示意图。

图30是图24的77部分的放大示意图。

图31、图32是回转式扇形断面矸石仓。

图33、图34是装矸漏斗。

图35是提升系统。

图36是图35的93部分的放大示意图。

图37是图35的94部分的放大示意图。

图38是图35的95部分的放大示意图。

图39是图35的96部分的放大示意图。

图40、图41是回转机构。

图42是中心立轴支持架。

图43、图44是喷浆机械手。

附图中各零件标号：