[其他]立井钻爆综合掘进机

权利要求书

1、一种立井掘进机，其特征在于该机由钻孔、装药、装雷管、装岩、井筒提升、井壁支护等专用装置及回转机构、中心立轴、司机室、液压泵站综合构成，并设置有挡矸井盘，使得放炮时设备不提升，人员不升井，实现了连续掘进。

2、按权利要求1所述的立井掘进机，其特征在于上述钻孔装置由摇臂钻架及装设于其上的10台液压凿岩机构成。

3、按权利要求1所述的立井掘进机，其特征在于上述装药装置包括装设于副钻架上的胶质炸药注入管。

4、按权利要求1所述的立井掘进机，其特征在于上述装雷管装置为装雷管机械手。

5、按权利要求1所述的立井掘进机，其特征在于上述挡矸井盘由三块分上、中、下三层设置的各占120°圆周角的百叶窗结构组成，由两个摆动油缸各控制一扇活动盘实现自动启闭。

6、按权利要求1所述的立井掘进机，其特征在于上述装岩装置包括：

a、三自由度斗子提升机。

b、可容纳一个循环矸石的回转式扇形断面矸石仓。

c、可作为临时水仓的带可封水出口的装矸漏斗。

7、按权利要求1所述的立井掘进机，其特征在于上述井筒提升装置为加装绕绳卷筒的摩擦轮绞车，可实现连续提升。

8、按权利要求1所述的立井掘进机，其特征在于上述井壁支护装置包括装设于石仓一侧用光电管控制喷浆厚度的喷浆机械手。