[其他]内燃机动设备的遥控液压系统

说明书

属于建筑与采矿工程用的设备。

直到提出本发明为止，有关铲运机、装载机等机动设备的遥控液压系统都是采用一个独立的遥控液压泵，与手动控制液压系统的泵站同时装在机器上。在已有技术如西德M·A·N    GHH公司的样本《GHH-FAHRLADER    MIT    FERNSTEUERUNG    GHH    FAHRLADER    WITH    REMOTE    CONTROL》中刊登的LF-7·3（F）型遥控铲运机，遥控时，发动机只有三种转速，不能实现无级调节，并只具备一档行走速度和一套行走遥控液压系统，如果发生故障，就会停机而大大降低铲运机的生产能力。为了实现某些机构的无级调节，需在液压系统中采用电液比例阀，为此，无线电发射-接收系统也需要能够比例控制，即根据电流大小来控制电液比例阀的行程和开度，达到无级调节的目的。另外，遥控和手动控制采用不同的阀，手控时，用机器的手动控制阀;遥控时，用电液比例阀，两套系统并联，这种遥控方式结构复杂，接收机要接收不同大小的电信号，因此也要求无线电系统有相应的结构。由于上述问题，有些铲运机等遥控设备只好改为有级控制或开关控制。

为了克服上述缺点，本发明提出一套适于内燃机为动力的机动设备的遥控液压系统，不需要增加遥控液压泵和电液比例阀，即能把电信号转换为机动设备的机械动作，并使机械动作能实现无级调节。

本发明提出的遥控液压系统是从手控铲运机等机动设备的液压系统中，直接从低压油路（如铲运机的变矩器油路）引出一条油路作为遥控油路，即从低压泵1供出的液压油通过过滤器后，由溢流阀2控制其压力，从该低压油路中引出一条油路作为遥控油路，再分支到油门、转向机构、工作机构和行走机构的液压系统中，亦即遥控液压系统包括油门控制系统、转向机构控制系统、工作机构控制系统和行走机构控制系统。转向机构和工作机构控制系统相同。遥控液压系统的动力源是用机器上的已有的低压泵（压力10-20公斤/厘米²）。

油门控制系统（图1）包括一个三位四通O型电磁阀3、二个单向节流阀5、一个油门遥控油缸6和二个二位二通电磁阀8。电磁阀3的两个出油口各与单向节流阀5相连，节流阀5再分别与油门遥控油缸6的两腔相通，油缸6的活塞杆通过铰链与油门踏板7相连。二个电磁阀8的油口也分别与油门遥控油缸6的两腔相通。遥控时，如需加大（减小）油门，将遥控发射机的油门手柄扳到加油门（减油门）位置，接收机收到遥控发射机发出的电信号后，使相应的继电器闭合，从蓄电池来的电流与电磁阀3右端（左端）的电磁铁相通，电磁铁动作，液压油通过电磁阀3，经过单向节流阀5的单向阀，通入油缸6的相应腔，活塞杆移动，拉下（推起）油门踏板7，从而加大（减小）油门，使发动机转速增加（减小）。单向节流阀5是用来调节油缸6的活塞移动速度的，从而可调节油门从最小开度位置调到最大开度位置的作用时间。当单向节流阀5已调定后，油缸6的活塞杆行程与油门手柄在加油门（减油门）位置的停留时间成正比，因此，铲运机等机动设备的发动机转速的无级调节是靠遥控发射机的油门手柄在加油门或减油门位置停留时间的长短来决定的。

为了保证脚踏油门（手控时）和油缸操纵油门（遥控时）互不干扰，依靠电磁阀8来控制。手控时，二个电磁阀8都不通电，即处于接通位置，因此油缸6的两腔通过这两个阀互相连通并与油箱相通，这样，当脚踏油门踏板7时，油缸6的活塞在缸中受到阻力较小，即可达到调节油门大小的目的;而遥控时，二个电磁阀8均通电，即处于断开位置，这样，油缸6的两腔互不相通，从电磁阀3来的液压油便可使油缸6的活塞杆移动，带动油门踏板7上下运动，从而加大或减小油门。油门控制系统必需用O型电磁阀3，这样才能保证当电磁阀回到中位时，油缸6的活塞杆不能自由移动，才能使发动机能保持在某一调定的转速上。