[实用新型]一种自动吨包抓取吊具

说明书

本实用新型公开了一种自动吨包抓取吊具，包括安装架，安装架上设置有吊具架，吊具架的底部设置有吊具，吊具包括挂带夹具和吨包夹具，挂带夹具包括两个挂带夹爪，挂带夹爪的顶部安装在吊具架上，吨包夹具包括两个吨包夹爪，吨包夹爪的顶部安装在吊具架上，两个挂带夹爪位于两个吨包夹爪之间，吊具架上还安装有用于驱动两个吨包夹爪开合的第一驱动机构和用于驱动两个挂带夹爪开合的第二驱动机构；本实用新型用于解决现有技术中吊具难以实现吨包自动挂取的问题。

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，特别是一种自动吨包抓取吊具。

背景技术

吨包是一种用来装运散装物料的柔性运输包装容器，但由于吨包的挂带比较柔软，当吨包堆叠存放时，挂带会被压扁在吨包的顶部，导致正常的吊具无法完成与吨包的连接。公开号为CN113336069B，专利名称为“一种自动抓取吨袋的吊具”公开了一种吨包的吊具，但是这种吊具需要搭配特殊的吨包挂带，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动吨包抓取吊具，用于解决现有技术中吊具难以实现吨包自动挂取的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动吨包抓取吊具，包括安装架，安装架上设置有吊具架，吊具架的底部设置有吊具，吊具包括挂带夹具和吨包夹具，挂带夹具包括两个挂带夹爪，挂带夹爪的顶部安装在吊具架上，吨包夹具包括两个吨包夹爪，吨包夹爪的顶部安装在吊具架上，两个挂带夹爪位于两个吨包夹爪之间，吊具架上还安装有用于驱动两个吨包夹爪开合的第一驱动机构和用于驱动两个挂带夹爪开合的第二驱动机构。

可选地，吨包夹爪的顶部通过转动轴转动连接在吊具架上，转动轴上固定连接有同步齿轮，两根转动轴上的同步齿轮啮合，第一驱动机构包括转动电机，转动电机的输出端与其中一根转动轴固定连接。

可选地，第二驱动机构为竖直向下设置的电动推杆，电动推杆的底部固定连接有连接杆，连接杆的底部与挂带夹爪之间铰接有铰接杆，挂带夹爪的顶部转动连接在吊具架上。

可选地，还包括移动架，安装架的内侧底部固定连接有两根水平设置的轨道，两根轨道平行设置，轨道的底部设置有第一齿条；移动架的两侧安装有行走轮和第一驱动电机，行走轮设置在轨道的顶部，第一驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，移动架上固定连接有两根水平设置的滑道，滑道的设置方向与轨道的设置方向空间垂直，吊具架滑动连接在滑道上；吊具架的顶部固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端固定连接有第二齿轮，其中一根滑道的一侧设置有第二齿条，第二齿轮与第二齿条啮合。

可选地，轨道上设置有多个移动架，每个移动架上设置一个吊具架。

可选地，移动架一侧行走轮的轮槽宽度大于另一侧行走轮的轮槽宽度。

可选地，其中一个吨包夹爪上设置有插槽，当两个吨包夹爪闭合时，一侧的吨包夹爪能够插入另一侧的吨包夹爪中。

本实用新型的自动吨包抓取吊具具有以下优点：

（1）挂带夹具能够抓取吨包被压扁的挂带并向上提升，当挂带提升一定高度后，吨包夹具穿过挂带下方的空间，然后挂带夹具松开挂带，吨包夹具就能够对吨包进行吊运操作，适用范围大，无需人员干预，吊运效率高。

（2）由于吨包的多层堆叠，挂带的位置不一定被压在吨包中心，移动架能够对吊具的位置进行微调，确保挂带夹具能够对准挂带位置，完成抓取操作。

（3）两侧行走轮的轮槽宽度不同，能够确保一侧的行走轮能够沿着轨道移动，另一侧的行走轮踏面与轨道接触，不对移动架进行过度约束，确保移动架流畅运行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是移动架与吊具架的连接示意图。