[实用新型]一种自动吨包抓取吊具

权利要求书

1.一种自动吨包抓取吊具，其特征在于：包括安装架，安装架上设置有吊具架，吊具架的底部设置有吊具，吊具包括挂带夹具和吨包夹具，挂带夹具包括两个挂带夹爪，挂带夹爪的顶部安装在吊具架上，吨包夹具包括两个吨包夹爪，吨包夹爪的顶部安装在吊具架上，两个挂带夹爪位于两个吨包夹爪之间，吊具架上还安装有用于驱动两个吨包夹爪开合的第一驱动机构和用于驱动两个挂带夹爪开合的第二驱动机构。

2.如权利要求1所述的自动吨包抓取吊具，其特征在于：吨包夹爪的顶部通过转动轴转动连接在吊具架上，转动轴上固定连接有同步齿轮，两根转动轴上的同步齿轮啮合，第一驱动机构包括转动电机，转动电机的输出端与其中一根转动轴固定连接。

3.如权利要求1所述的自动吨包抓取吊具，其特征在于：第二驱动机构为竖直向下设置的电动推杆，电动推杆的底部固定连接有连接杆，连接杆的底部与挂带夹爪之间铰接有铰接杆，挂带夹爪的顶部转动连接在吊具架上。

4.如权利要求1所述的自动吨包抓取吊具，其特征在于：还包括移动架，安装架的内侧底部固定连接有两根水平设置的轨道，两根轨道平行设置，轨道的底部设置有第一齿条；移动架的两侧安装有行走轮和第一驱动电机，行走轮设置在轨道的顶部，第一驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，移动架上固定连接有两根水平设置的滑道，滑道的设置方向与轨道的设置方向空间垂直，吊具架滑动连接在滑道上；吊具架的顶部固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端固定连接有第二齿轮，其中一根滑道的一侧设置有第二齿条，第二齿轮与第二齿条啮合。

5.如权利要求4所述的自动吨包抓取吊具，其特征在于：轨道上设置有多个移动架，每个移动架上设置一个吊具架。

6.如权利要求4所述的自动吨包抓取吊具，其特征在于：移动架一侧行走轮的轮槽宽度大于另一侧行走轮的轮槽宽度。

7.如权利要求1所述的自动吨包抓取吊具，其特征在于：其中一个吨包夹爪上设置有插槽，当两个吨包夹爪闭合时，一侧的吨包夹爪能够插入另一侧的吨包夹爪中。