[实用新型]智能抓草机

说明书

本申请属于农林作业装备领域，公开了一种智能抓草机，包括带有控制器的移动智能车、机械抓手和回收筐，机械抓手通过连接杆组件与移动智能车相连，机械抓手能够在控制器的控制下可伸缩旋转地插入土中并上提以整捧拔出杂草；回收筐安装在移动智能车上，机械抓手能够在控制器的控制下将杂草移动放入回收筐中。本申请的智能抓草机利用机械抓手插入土内，将根系发达的杂草根部一次性铲除，从而抓手能够将杂草连根带土地整捧抓起并上提，回收至杂草回收筐。将杂草连根回收，减少杂草复发的可能性，从而更彻底、高效且智能地完成除草作业。

技术领域

本申请属于农林作业装备领域，具体地，涉及一种智能抓草机。

背景技术

关于农作物种植中杂草的除草方式，目前仍以喷洒除草剂为主。但是，过多的使用除草剂会造成不利影响，一方面容易使土壤板结，另一方面也会有试剂残留现象，影响下一茬的作物生长，更严重的甚至会危害人体健康。而随着人工智能化水平提高，也涌现出大批的割草机器人。割草机器人大大提升了除草的工作效率，但仅能短暂压制杂草的疯长。为避免杂草再次复发，需定期多次进行机器人除草工作，并且机器人对作物和杂草的识别度、区分度都不高，容易误收割作物，因此机器人除草也存在极大的局限性。

发明内容

本申请的主要目的是提供一种智能抓草机，以更彻底、高效且智能地完成除草作业。

为实现上述目的，本申请提供了一种智能抓草机，包括：

移动智能车，包括控制器；

机械抓手，通过连接杆组件与所述移动智能车相连，所述机械抓手能够在所述控制器的控制下可伸缩旋转地插入土中并上提以整捧拔出杂草；

回收筐，安装在所述移动智能车上，所述机械抓手能够在所述控制器的控制下将所述杂草移动放入所述回收筐中。

在一些实施方式中，所述连接杆组件为可折叠杆组件并包括：

竖向杆，从所述移动智能车向上伸出，所述回收筐安装于所述竖向杆上；

横向杆，所述横向杆的第一杆端与所述机械抓手相连，第二杆端与所述竖向杆的顶端横向相连；

其中，所述横向杆的第二杆端和所述竖向杆的底端均为折叠端。

在一些实施方式中，所述横向杆设有横向滑轨，所述机械抓手能够沿所述横向滑轨朝向所述回收筐移动。

在一些实施方式中，所述回收筐为能够翻转折叠的折叠筐体。

在一些实施方式中，所述机械抓手的末端设有向内倾斜的铲刀。

在一些实施方式中，所述智能抓草机包括：

重力检测系统，用于在拔草动作后且抓手上提时检测所述机械抓手的整体重量；

其中，所述控制器被配置为：

接收所述重力检测系统的抓手重量检测值；

确定所述抓手重量检测值不大于所述机械抓手的抓手净重值与预设的裕值之和；

判断所述机械抓手除草未成功并标记和记录。

在一些实施方式中，所述智能抓草机包括：

太阳能供电系统，为所述移动智能车提供电能。

在一些实施方式中，所述移动智能车为每个车轮单配车轮驱动电机的四轮驱动车，所述车轮驱动电机与所述太阳能供电系统电连接。

在一些实施方式中，所述智能抓草机包括：

测距系统，用于检测所述机械抓手与设定目标的距离。

在一些实施方式中，所述智能抓草机包括：