[实用新型]智能抓草机

权利要求书

1.一种智能抓草机，其特征在于，所述智能抓草机包括：

移动智能车(1)，包括控制器(3)；

机械抓手(6)，通过连接杆组件(5)与所述移动智能车(1)相连，所述机械抓手(6)能够在所述控制器(3)的控制下可伸缩旋转地插入土中并上提以整捧拔出杂草；

回收筐(4)，安装在所述移动智能车(1)上，所述机械抓手(6)能够在所述控制器(3)的控制下将所述杂草移动放入所述回收筐(4)中。

2.根据权利要求1所述的智能抓草机，其特征在于，所述连接杆组件(5)为可折叠杆组件并包括：

竖向杆(51)，从所述移动智能车(1)向上伸出，所述回收筐(4)安装于所述竖向杆(51)上；

横向杆(52)，所述横向杆(52)的第一杆端与所述机械抓手(6)相连，第二杆端与所述竖向杆(51)的顶端横向相连；

其中，所述横向杆(52)的第二杆端和所述竖向杆(51)的底端均为折叠端(8)。

3.根据权利要求2所述的智能抓草机，其特征在于，所述横向杆(52)设有横向滑轨，所述机械抓手(6)能够沿所述横向滑轨朝向所述回收筐(4)移动。

4.根据权利要求2所述的智能抓草机，其特征在于，所述回收筐(4)为能够翻转折叠的折叠筐体。

5.根据权利要求1所述的智能抓草机，其特征在于，所述机械抓手(6)的末端设有向内倾斜的铲刀。

6.根据权利要求1所述的智能抓草机，其特征在于，所述智能抓草机包括：

重力检测系统，用于在拔草动作后且抓手上提时检测所述机械抓手(6)的整体重量；

其中，所述控制器(3)被配置为：

接收所述重力检测系统的抓手重量检测值；

确定所述抓手重量检测值不大于所述机械抓手(6)的抓手净重值与预设的裕值之和；

判断所述机械抓手(6)除草未成功并标记和记录。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的智能抓草机，其特征在于，所述智能抓草机包括：

太阳能供电系统，为所述移动智能车(1)提供电能。

8.根据权利要求7所述的智能抓草机，其特征在于，所述移动智能车(1)为每个车轮(2)单配车轮驱动电机的四轮驱动车，所述车轮驱动电机与所述太阳能供电系统电连接。

9.根据权利要求7所述的智能抓草机，其特征在于，所述智能抓草机包括：

测距系统，用于检测所述机械抓手(6)与设定目标的距离。

10.根据权利要求7所述的智能抓草机，其特征在于，所述智能抓草机远程导航系统，用于控制所述移动智能车(1)按照规定线路行驶；

视觉识别系统，包括安装于所述移动智能车(1)上的视觉相机和数据传输线；

图像处理系统，通过所述数据传输线与所述视觉相机通讯，并用于获取作物和杂草图像并至少识别杂草的类别和密度。