[实用新型]一种双工位飞叉绕线机

说明书

本实用新型涉及一种双工位飞叉绕线机，包括机架，机架上设有进料线、出料线、双工位机械手、双工位绕线主机、双工位工装暂存台、双工位铁芯夹具暂存台、双工位夹线剪线机构以及双工位绕线台，本实用新型具有双工位机械手、双工位绕线主机、双工位工装暂存台、双工位铁芯夹具暂存台、双工位夹线剪线机构以及双工位绕线台，因此本实用新型双工位机械手可以同时抓取两个铁芯工装及其铁芯夹具，铁芯工装可以在双工位工装暂存台等待搬运，铁芯夹具可以在双工位铁芯夹具暂存台等待绕线，铁芯夹具可以快速供应给双工位绕线主机绕线，双工位绕线主机可以对两个铁芯夹具同时绕线，因此，本实用新型的生产效率高、占地面积小、生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及定子绕线机的技术领域，特别涉及一种双工位飞叉绕线机。

背景技术

目前的飞叉绕线机每次工作只能对一条直条定子铁芯进行绕线，如果要对两条条定子铁芯同时绕线，那就需要两台飞叉绕线机同时工作，这就造成了占地面积大、生产成本高、生产效率低。因此现有的飞叉绕线机的结构需要作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双绕线工位、生占地面积小、省场地、成本低、生产效率高的双工位飞叉绕线机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种双工位飞叉绕线机，包括机架，机架上设有进料线、出料线、双工位机械手、双工位绕线主机、双工位工装暂存台、双工位铁芯夹具暂存台、双工位夹线剪线机构、绕线护板机构以及双工位绕线台，

进料线，用于输送入安装好铁芯的铁芯工装。

出料线，用于输送出绕好线的铁芯工装。

双工位机械手，用于搬运铁芯工装和铁芯夹具。

绕线护板机构，位于双工位绕线主机与双工位绕线台之间，用于保护导线。

双工位工装暂存台，位于进料线与双工位铁芯夹具暂存台之间，具有两个工装放置工位，用于放置铁芯工装。

双工位铁芯夹具暂存台，位于双工位工装暂存台与双工位绕线台之间，具有两个铁芯夹具放置工位，用于放置铁芯夹具。

双工位绕线台，位于双工位铁芯夹具暂存台与双工位绕线主机之间，用于固定铁芯夹具、左右移动铁芯夹具以及旋转铁芯夹具，以便双工位绕线主机在两个铁芯夹具上的铁芯绕线。

双工位绕线主机，具有两个绕线工位，用于对双工位绕线台的上、下两个铁芯进行绕线。

双工位夹线剪线机构，具有两个剪线工位，用于将剪断双工位绕线主机与铁芯之间的导线，并夹住双工位绕线主机上的导线。

本实用新型具有双工位机械手、双工位绕线主机、双工位工装暂存台、双工位铁芯夹具暂存台、双工位夹线剪线机构以及双工位绕线台，因此本实用新型双工位机械手可以同时抓取两个铁芯工装及其铁芯夹具，铁芯工装可以在双工位工装暂存台等待搬运，铁芯夹具可以在双工位铁芯夹具暂存台等待绕线，铁芯夹具可以快速供应给双工位绕线主机绕线，双工位绕线主机无需等待，双工位绕线主机可以对两个铁芯夹具同时绕线，因此，本实用新型的生产效率高、占地面积小、生产成本低。

本实用新型还可以作以下进一步改进。