[实用新型]一种双工位飞叉绕线机

权利要求书

1.一种双工位飞叉绕线机，包括机架，机架上设有进料线、出料线、双工位机械手、双工位绕线主机、双工位工装暂存台、双工位铁芯夹具暂存台、双工位夹线剪线机构、绕线护板机构以及双工位绕线台，

进料线，用于输送入安装好铁芯的铁芯工装；

出料线，用于输送出绕好线的铁芯工装；

双工位机械手，用于搬运铁芯工装和铁芯夹具；

绕线护板机构，位于双工位绕线主机与双工位绕线台之间，用于保护导线；

双工位工装暂存台，位于进料线与双工位铁芯夹具暂存台之间，具有两个工装放置工位，用于放置铁芯工装；

双工位铁芯夹具暂存台，位于双工位工装暂存台与双工位绕线台之间，具有两个铁芯夹具放置工位，用于放置铁芯夹具；

双工位绕线台，位于双工位铁芯夹具暂存台与双工位绕线主机之间，用于固定铁芯夹具、左右移动铁芯夹具以及旋转铁芯夹具；

双工位绕线主机，具有两个绕线工位，用于对双工位绕线台的上、下两个铁芯进行绕线；

双工位夹线剪线机构，具有两个剪线工位，用于将剪断双工位绕线主机与铁芯之间的导线，并夹住双工位绕线主机上的导线。

2.根据权利要求1所述双工位飞叉绕线机，其特征是，双工位机械手包括安装架、抓料平移电机、抓料平移板以及两只抓料手臂，安装架设于机架上，抓料平移板水平滑动设置在安装架上，抓料平移电机设于安装架上并驱动抓料平移板水平滑动，抓料手臂包括抓料升降电机、抓料升降座以及两个抓料夹爪气缸，抓料升降座上下滑动设置在抓料平移板上，抓料升降电机设于抓料平移板上，并驱动抓料升降座上下滑动，两个抓料夹爪气缸分别设于抓料升降座的两端，抓料夹爪气缸的驱动端设有第一夹爪臂和第二夹爪臂。

3.根据权利要求1所述双工位飞叉绕线机，其特征是，双工位绕线台包括绕线平移台和绕线台平移电机，绕线平移台水平滑动设置在机架上，绕线台平移电机设于机架上并驱动绕线平移台水平滑动，绕线平移台上设有间隔且相对设置的两个铁芯绕线支架，铁芯绕线支架上设有上下设置的两个铁芯固定工位，铁芯固定工位包括铁芯支撑座、铁芯旋转气缸和铁芯解锁气缸，铁芯支撑座以水平线为转轴转动设置在铁芯绕线支架的侧面，铁芯支撑座上的顶面设有第三定位销和锁定卡勾，锁定卡勾以水平线为转轴转动设置在铁芯支撑座上，铁芯支撑座与锁定卡勾的下端之间设有锁定弹簧，铁芯解锁气缸设于铁芯绕线支架上，并驱动锁定卡勾转动，铁芯旋转气缸设于铁芯绕线支架上，铁芯旋转气缸的气缸杆与铁芯支撑座之间设有传动连接块，铁芯旋转气缸驱动铁芯支撑座转动。

4.根据权利要求1所述双工位飞叉绕线机，其特征是，双工位夹线剪线机构包括固定架、剪线平移气缸、剪线平移座、剪线升降气缸、剪线升降座以及两个夹线剪线组件，剪线升降座上下滑动在剪线升降座上，剪线升降气缸设固定架上，并驱动剪线升降座上下滑动，剪线平移座水平滑动在剪线升降座上，剪线平移气缸设于剪线升降座上，并驱动剪线平移座水平滑动，两个夹线剪线组件一上一下设置在剪线平移座上。

5.根据权利要求1所述双工位飞叉绕线机，其特征是，双工位绕线主机包括绕线平移电机、绕线平移座、绕线升降电机、绕线升降座以及两个绕线机构，绕线平移座水平滑动设置在机架上，绕线平移电机设于机架上，并驱动绕线平移座水平滑动，绕线升降座上下滑动设置在绕线平移座，绕线升降电机设于绕线平移座上，并驱动绕线升降座上下滑动，两个绕线机构一上一下设于绕线升降座上，绕线机构包括绕线电机和两个绕线旋转轴，两个绕线旋转轴一上一下转动设置在绕线升降座上，绕线电机设于绕线升降座上，并驱动两个绕线旋转轴转动，绕线旋转轴的外端设有绕线筒，绕线筒上设有绕线支架。

6.根据权利要求1所述双工位飞叉绕线机，其特征是，每个工装放置工位上设有第一定位销，每个铁芯夹具放置工位上设有第二定位销，每个铁芯固定工位上设有第三定位销，铁芯工装的顶面设有第四定位销，铁芯工装的底面设有第一定位销孔，铁芯夹具的底面设有第二定位销孔。