[实用新型]一种小颗粒果蔬拨料机构和分拣机

说明书

本实用新型公开了一种小颗粒果蔬拨料机构和分拣机，属于果蔬输送设备技术领域。本实用新型的小颗粒果蔬拨料机构，包括驱动组件和与驱动组件连接的驱动轴，所述驱动轴的一端连接拨料板；所述拨料板位于果杯的上方，所述拨料板所在的竖向平面相对果杯上果蔬输送方向倾斜一定角度，使所述拨料板能够将果杯上粘连或堆积的果蔬拨开。一种分拣机，包括差速输送机和图像检测机，所述差速输送机和图像检测机之间还设置所述的一种小颗粒果蔬拨料机构，拨料板会与多出的果蔬干涉，从而仅留一个果蔬经过，从而使果蔬能够逐个输送至下一工序中。

技术领域

本实用新型涉及果蔬输送设备技术领域，更具体地说，涉及一种小颗粒果蔬拨料机构和分拣机。

背景技术

随着社会的发展，人们对饮食的要求也在变得多样化起来。水果由于其含有丰富的营养物质，而且作为健康食品，已经成为餐饮中必不可少的一部分。小颗粒果蔬，例如蓝莓、圣女果以及红枣等小颗粒果蔬，由于这些果蔬颗粒较小，食用较为方便，市场的需求量逐渐增多。为了满足市场的需求，目前果蔬的分拣大多数采用自动化设备进行。现阶段采用的一种分拣机上在分拣坏果时采用图像检测将坏果分选出来。果蔬在进行图像分拣时，果蔬颗粒需要一个一个的进入，避免出现果蔬之间出现粘连或堆积的现象，提高图像分拣的准确性和效率。

经检索中国专利CN110496797A，公开了一种光电果蔬分选机，包括差速匀果排序机和图像检测机，在分拣工艺中，差速匀果排序机位于图像检测机的上游，差速匀果排序机属于上游工序，本方案中通过差速匀果排序机差速输送果蔬，而且差速匀果排序机中的传送带一和传送带二差速运转，使得堆积的果蔬被打散或分离，避免果蔬在图像检测机中局部堆积。本方案中，并不能避免经过差速匀果排序机后的果蔬均被摊开，有时会出现堆积在一起的果蔬在差速输送过程中出现打转的现象，使果蔬摊开困难。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型提供一种小颗粒果蔬拨料机构和分拣机，在差速输送机和图像检测机之间设置拨料机构，通过拨料机构与果蔬干涉，使果杯上每次仅有一个果蔬通过，使果蔬逐个被输送入图像检测机中。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种小颗粒果蔬拨料机构，包括驱动组件和与驱动组件连接的驱动轴，所述驱动轴的一端连接拨料板；所述拨料板位于果杯的上方，所述拨料板相对果杯上果蔬输送方向倾斜一定角度，从而使果杯上每次仅有一个果蔬通过。

进一步，所述驱动组件为舵机。

进一步，所述驱动轴和拨料板之间设置过渡板，所述过渡板一端连接驱动轴，另一端连接拨料板。

进一步，所述拨料板的后端且靠近果杯的一侧设置缺口。

进一步，所述驱动轴上还套设转盘和底板，所述驱动轴穿过转盘和底板与拨料板连接。

进一步，还设置封闭板，所述驱动组件和转盘均位于封闭板内。

进一步，所述封闭板外侧设置限位杆，所述限位杆穿过封闭板可与转盘连接。

进一步，所述驱动组件固定在底座上。

进一步，还包括固定板，所述底座包括水平段和竖直段，所述驱动组件设置在水平段上，所述竖直段与固定板连接。

本实用新型还提供一种分拣机，包括差速输送机和图像检测机，所述差速输送机和图像检测机之间还设置所述的一种小颗粒果蔬拨料机构，所述差速输送机和图像检测机之间设置横梁，横梁下方设置用于输送果蔬的果杯，所述小颗粒果蔬拨料机构通过固定板连接在横梁上。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：