[实用新型]一种小颗粒果蔬拨料机构和分拣机

权利要求书

1.一种小颗粒果蔬拨料机构，其特征在于：包括驱动组件(1)和与驱动组件(1)连接的驱动轴(9)，所述驱动轴(9)的一端连接拨料板(4)；所述拨料板(4)位于果杯(12)的上方，所述拨料板(4)相对果杯(12)上果蔬输送方向倾斜一定角度，从而使果杯(12)上每次仅有一个果蔬通过。

2.根据权利要求1所述的一种小颗粒果蔬拨料机构，其特征在于：所述驱动组件(1)为舵机。

3.根据权利要求1或2所述的一种小颗粒果蔬拨料机构，其特征在于：所述驱动轴(9)和拨料板(4)之间设置过渡板(10)，所述过渡板(10)一端连接驱动轴(9)，另一端连接拨料板(4)。

4.根据权利要求3所述的一种小颗粒果蔬拨料机构，其特征在于：所述拨料板(4)的后端且靠近果杯(12)的一侧设置缺口(40)。

5.根据权利要求3所述的一种小颗粒果蔬拨料机构，其特征在于：所述驱动轴(9)上还套设转盘(2)和底板(3)，所述驱动轴(9)穿过转盘(2)和底板(3)与拨料板(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种小颗粒果蔬拨料机构，其特征在于：还设置封闭板(8)，所述驱动组件(1)和转盘(2)均位于封闭板(8)内。

7.根据权利要求6所述的一种小颗粒果蔬拨料机构，其特征在于：所述封闭板(8)外侧设置限位杆(5)，所述限位杆(5)穿过封闭板(8)可与转盘(2)连接。

8.根据权利要求1所述的一种小颗粒果蔬拨料机构，其特征在于：所述驱动组件(1)固定在底座(6)上。

9.根据权利要求8所述的一种小颗粒果蔬拨料机构，其特征在于：还包括固定板(7)，所述底座(6)包括水平段和竖直段，所述驱动组件(1)设置在水平段上，所述竖直段与固定板(7)连接。

10.一种分拣机，包括差速输送机(13)和图像检测机(14)，其特征在于，所述差速输送机(13)和图像检测机(14)之间还设置权利要求1-9任一项所述的一种小颗粒果蔬拨料机构，所述差速输送机(13)和图像检测机(14)之间设置横梁(11)，横梁(11)下方设置用于输送果蔬的果杯(12)，所述小颗粒果蔬拨料机构通过固定板(7)连接在横梁(11)上。