[实用新型]一种智能搬运机器人

说明书

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种智能搬运机器人，包括货架，所述货架的侧面设置有主框，所述主框内壁的底部固定装配有第一电机，所述第一电机的输出轴套接有第一圆杆，所述第一圆杆的侧面固定装配有第一滚轮。该智能搬运机器人，通过电动伸缩杆与扣杆的配合使用，当电动伸缩杆推动扣杆移动时，扣杆带动第一卡板与第三卡板向第四卡板与第二卡板的方向移动，从而推动套框下移，直至第三滚轮和第四滚轮与地面搭接，从而带动装置转向移动，当装置上下货时，第三电机带动顶板转动，从而将货物放置于放置架的顶部与卸货，相比较传统的装置，该装置转向与上下货更便捷。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种智能搬运机器人。

背景技术

搬运机器人，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

传统的智能搬运机器人大多采用AGV小车进行运输，一方面AGV采用转向方式移动，移动速度较慢，且当AGV到达卸货区域或上货区域时，需要转向再次进行上下货，大大降低了存取钢结构的效率，另一方面，传统的装置一次性只能够补给一次货物，再回到上货区补给第二次货物，延长了存取钢结构的时长。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能搬运机器人，具备移动转向与上下货更便捷，一次运货可以进行多次上货的优点，解决了传统的智能搬运机器人转向与上下货较慢，每次运货只能补货一次的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种智能搬运机器人，包括货架，所述货架的侧面设置有主框，所述主框内壁的底部固定装配有第一电机，所述第一电机的输出轴套接有第一圆杆，所述第一圆杆的侧面固定装配有第一滚轮，所述主框靠近第一滚轮的侧面转动套接有第二滚轮，所述主框靠近底部的内壁固定装配有挡板，所述主框的侧面开设有滑槽，所述主框的内壁滑动连接有套框，所述套框的内壁固定装配有第二电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电机的输出轴套接有第二圆杆，所述第二圆杆的侧面固定装配有第三滚轮，所述第二圆杆的外沿与滑槽的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽的数量为两个，远离所述第三滚轮的滑槽的内壁滑动连接有第四滚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套框的顶部固定装配有第一套扣，所述第一套扣的内壁转动套接有第一转杆，所述第一转杆的外沿转动套接有第一卡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一卡板靠近顶部的内壁转动套接有第二转杆，所述套框的顶部固定装配有第二套扣，所述第二套扣的内壁转动套接有第三转杆，所述第三转杆的外沿转动套接有第二卡板，所述第二卡板靠近顶部的内壁转动套接有第四转杆，所述第二转杆的外沿转动套接有第三卡板，所述第四转杆的外沿转动套接有第四卡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第四卡板靠近顶部的内壁转动套接有第五转杆，所述第五转杆的外沿转动套接有限位杆，所述第三卡板靠近顶部的内壁转动套接有第六转杆，所述第六转杆的外沿与限位杆的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆的顶部固定装配有固定板，所述固定板的顶部固定装配有第三电机，所述固定板的顶部固定装配有充电电池，所述第三电机的输出轴套接有顶板，所述主框的顶部开设有环型槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环型槽的内壁滑动连接有滚珠，所述顶板的底部固定装配有环型板，所述环型板的外沿与环型槽的内壁滑动连接，所述环型板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁与滚珠的外沿转动套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板的底部固定装配有第一电磁铁，所述主框的顶部开设有弧型槽，所述弧型槽内壁的底部固定装配有第二电磁铁。