[实用新型]一种智能搬运机器人

权利要求书

1.一种智能搬运机器人，包括货架(1)，其特征在于：所述货架(1)的侧面设置有主框(2)，所述主框(2)内壁的底部固定装配有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴套接有第一圆杆(4)，所述第一圆杆(4)的侧面固定装配有第一滚轮(5)，所述主框(2)靠近第一滚轮(5)的侧面转动套接有第二滚轮(39)，所述主框(2)靠近底部的内壁固定装配有挡板(6)，所述主框(2)的侧面开设有滑槽(7)，所述主框(2)的内壁滑动连接有套框(44)，所述套框(44)的内壁固定装配有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴套接有第二圆杆(9)，所述第二圆杆(9)的侧面固定装配有第三滚轮(40)，所述第二圆杆(9)的外沿与滑槽(7)的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述滑槽(7)的数量为两个，远离所述第三滚轮(40)的滑槽(7)的内壁滑动连接有第四滚轮(41)。

3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述套框(44)的顶部固定装配有第一套扣(43)，所述第一套扣(43)的内壁转动套接有第一转杆(10)，所述第一转杆(10)的外沿转动套接有第一卡板(15)。

4.根据权利要求3所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述第一卡板(15)靠近顶部的内壁转动套接有第二转杆(16)，所述套框(44)的顶部固定装配有第二套扣(11)，所述第二套扣(11)的内壁转动套接有第三转杆(12)，所述第三转杆(12)的外沿转动套接有第二卡板(14)，所述第二卡板(14)靠近顶部的内壁转动套接有第四转杆(13)，所述第二转杆(16)的外沿转动套接有第三卡板(17)，所述第四转杆(13)的外沿转动套接有第四卡板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述第四卡板(19)靠近顶部的内壁转动套接有第五转杆(20)，所述第五转杆(20)的外沿转动套接有限位杆(21)，所述第三卡板(17)靠近顶部的内壁转动套接有第六转杆(18)，所述第六转杆(18)的外沿与限位杆(21)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述限位杆(21)的顶部固定装配有固定板(25)，所述固定板(25)的顶部固定装配有第三电机(27)，所述固定板(25)的顶部固定装配有充电电池(26)，所述第三电机(27)的输出轴套接有顶板(28)，所述主框(2)的顶部开设有环型槽(29)。

7.根据权利要求6所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述环型槽(29)的内壁滑动连接有滚珠(31)，所述顶板(28)的底部固定装配有环型板(30)，所述环型板(30)的外沿与环型槽(29)的内壁滑动连接，所述环型板(30)的底部开设有凹槽(42)，所述凹槽(42)的内壁与滚珠(31)的外沿转动套接。

8.根据权利要求6所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述顶板(28)的底部固定装配有第一电磁铁(38)，所述主框(2)的顶部开设有弧型槽(36)，所述弧型槽(36)内壁的底部固定装配有第二电磁铁(37)。

9.根据权利要求6所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述顶板(28)的顶部固定装配有信号接收器(35)，所述顶板(28)的侧面固定装配有放置板(32)，所述放置板(32)的内壁开设有U型槽(33)，所述U型槽(33)的内壁滑动连接有放置架(34)。

10.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述主框(2)的侧面固定装配有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的侧面固定装配有扣杆(24)，所述扣杆(24)的侧面开设有圆槽(23)，所述圆槽(23)的内壁与第二转杆(16)的外沿转动套接，所述扣杆(24)的内壁与第四转杆(13)的外沿滑动连接。