[实用新型]一种长配重铁板的上料机

说明书

本实用新型涉及一种长配重铁板的上料机，包括机架、升举机构、移料机构、送出机构和控制单元，所述升举机构包括第一支座、托架、第一驱动电机和升降机，所述升举机构的上部设置有检测工件位置的第一传感器；所述移料机构包括第一推杆，所述第一推杆设置于所述升举机构的左侧，所述机架的上部且位于所述升举机构的右侧设置有若干挡块；所述送出机构设置于所述升举机构的右侧，所述送出机构包括第二驱动电机和若干滚轮，所述送出机构的末端设置有第二传感器。该长配重铁板的上料机具有节省人工且提升上料速度的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及铁板上料设备技术领域，特别是涉及一种长配重铁板的上料机。

背景技术

生产自动化是当今生产发展的主要方向，实现上料的自动化是自动化生产的第一步。现有技术中，铁板上料一般采用的做法是，工人手工把铁板搬运并放在加工平台上，铁板表面积一般很大，手工不易搬运，这种上料方法浪费人力，限制上料速度，增加生产成本。市场上出现的吊铁器，虽然在一定程度上降低了工人的的劳动强度，但是这种上料方式在搬运工程中会出现晃动，将铁板放在后续自动加工机械上时，铁板容易发生偏斜，严重影响后续加工。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种节省人工且提升上料速度的长配重铁板的上料机。

本实用新型的技术方案为：

一种长配重铁板的上料机，包括机架、升举机构、移料机构、送出机构和控制单元，所述升举机构、所述移料机构和所述送出机构分别与所述机架连接；

所述升举机构包括第一支座、托架、第一驱动电机和升降机，所述托架设置于所述第一支座的上部，所述机架处设置有导向杆，所述第一支座与所述导向杆滑动连接，所述第一驱动电机用于为所述升降机提供动力，所述升降机设置于所述第一支座与所述机架间，用于调整所述托架处物料的高度，所述升举机构的上部设置有检测工件位置的第一传感器；

所述移料机构包括第一推杆，所述第一推杆设置于所述升举机构的左侧，所述机架的上部且位于所述升举机构的右侧设置有若干挡块；

所述送出机构设置于所述升举机构的右侧，所述送出机构包括第二驱动电机和若干滚轮，各所述滚轮分别设置于所述机架的上部并与所述机架转动连接，所述第二驱动电机用于驱动各所述滚轮，所述送出机构的末端设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测工件；

所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一推杆和所述传感器分别与所述控制单元电性连接。

优选的，所述移料机构还包括辅助搬移架，所述辅助搬移架包括U形卡槽，所述U形卡槽与所述机架铰接，所述U形卡槽处设置有调节臂，所述调节臂的端部与所述机架间设置有第二推杆，所述第二推杆与所述控制单元电性连接。

优选的，各所述挡块的上部设置有辅助物料滑动的滑轮。

优选的，所述第一传感器和所述第二传感器为干簧管、接触开关、红外对射开关中的任意一种。

优选的，所述控制单元的芯片未单片机或者PLC可编程控制器。

优选的，所述第一支座与所述导向杆间设置有直线轴承。

优选的，位于所述升举机构的左侧设置有第一上料辅助架，位于所述升举机构的右侧设置有第二上料辅助架，沿工件的上升方向所述第一上料辅助架和所述第二上料辅助架呈扩口状设置，所述第二上料辅助架的底部设置有卡座，所述第二上料辅助架可活动设置于所述机架处。

与现有技术相比，本实用新型的长配重铁板的上料机，具有节省人工且提升上料速度的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的长配重铁板的上料机的一实施例的示意图。

图2为本实用新型的长配重铁板的上料机的升举机构的示意图。