[实用新型]一种长配重铁板的上料机

权利要求书

1.一种长配重铁板的上料机，包括机架(109)、升举机构、移料机构、送出机构和控制单元，其特征在于，所述升举机构、所述移料机构和所述送出机构分别与所述机架(109)连接；

所述升举机构包括第一支座(112)、托架(110)、第一驱动电机和升降机(111)，所述托架(110)设置于所述第一支座(112)的上部，所述机架(109)处设置有导向杆(115)，所述第一支座(112)与所述导向杆(115)滑动连接，所述第一驱动电机用于为所述升降机(111)提供动力，所述升降机(111)设置于所述第一支座(112)与所述机架(109)间，用于调整所述托架(110)处物料的高度，所述升举机构的上部设置有检测工件位置的第一传感器(114)；

所述移料机构包括第一推杆(101)，所述第一推杆(101)设置于所述升举机构的左侧，所述机架(109)的上部且位于所述升举机构的右侧设置有若干挡块(104)；

所述送出机构设置于所述升举机构的右侧，所述送出机构包括第二驱动电机(107)和若干滚轮(106)，各所述滚轮(106)分别设置于所述机架(109)的上部并与所述机架(109)转动连接，所述第二驱动电机(107)用于驱动各所述滚轮(106)，所述送出机构的末端设置有第二传感器(113)，所述第二传感器(113)用于检测工件；

所述第一驱动电机、所述第二驱动电机(107)、所述第一推杆(101)和所述传感器分别与所述控制单元电性连接。

2.如权利要求1所述的长配重铁板的上料机，其特征在于，所述移料机构还包括辅助搬移架，所述辅助搬移架包括U形卡槽(105)，所述U形卡槽(105)与所述机架(109)铰接，所述U形卡槽(105)处设置有调节臂(116)，所述调节臂(116)的端部与所述机架(109)间设置有第二推杆(108)，所述第二推杆(108)与所述控制单元电性连接。

3.如权利要求1所述的长配重铁板的上料机，其特征在于，各所述挡块(104)的上部设置有辅助物料滑动的滑轮(201)。

4.如权利要求1所述的长配重铁板的上料机，其特征在于，所述第一传感器(114)和所述第二传感器(113)为干簧管、接触开关、红外对射开关中的任意一种。

5.如权利要求1所述的长配重铁板的上料机，其特征在于，所述控制单元的芯片未单片机或者PLC可编程控制器。

6.如权利要求1所述的长配重铁板的上料机，其特征在于，所述第一支座(112)与所述导向杆(115)间设置有直线轴承。

7.如权利要求1所述的长配重铁板的上料机，其特征在于，位于所述升举机构的左侧设置有第一上料辅助架(102)，位于所述升举机构的右侧设置有第二上料辅助架(103)，沿工件的上升方向所述第一上料辅助架(102)和所述第二上料辅助架(103)呈扩口状设置，所述第二上料辅助架(103)的底部设置有卡座，所述第二上料辅助架(103)可活动设置于所述机架(109)处。