[实用新型]一种拍摄设备及三维扫描仪

说明书

本申请实施例涉及三维扫描技术领域，公开了一种拍摄设备及三维扫描仪，拍摄设备包括：底座和转臂，底座内部安装有驱动组件，底座上方放置待拍摄物体。转臂包括弯曲部，弯曲部沿底座一侧向底座上方弯曲延伸，弯曲部上朝向待拍摄物体的一侧设有相机组件和照明组件，相机组件的总视场范围覆盖待拍摄物体，驱动组件与转臂连接以驱动转臂绕底座转动。通过上述方式，转臂围绕底座旋转以获取待拍摄物体各个角度的完整图片，使得拍摄设备减少了相机数量和繁琐的相机设置。其次通过在转臂上设置用于设置相机组件的弯曲部，增大了相机组件的总视场范围，使得相机组件可以拍摄到更全面的待拍摄物体的图像。

技术领域

本申请实施例涉及三维扫描技术领域，具体涉及一种拍摄设备及三维扫描仪。

背景技术

随着时代发展，三维扫描技术不断更新，三维扫描仪逐渐进入人们的生活，三维扫描仪可以对物体进行扫描从而获取它的形状和外观数据并生成三维模型，给人们的生活提供便利。三维扫描的应用领域中，3D全景效果建模是目前的一个技术热点，3D全景效果建模所需要的3D全景效果图大多由实景拍摄获取，获取的3D全景效果图的完整性极大地影响了最终生成的3D全景效果建模的效果。因此，实景拍摄过程中如何利用拍摄设备更快更有效地获取更完整的物体或场景图片，是目前需要解决的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种拍摄设备及三维扫描仪，用于解决上述问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种拍摄设备，所述拍摄设备包括：

底座，所述底座内部安装有驱动组件，所述底座上方用于放置待拍摄物体；

转臂，所述转臂包括弯曲部，所述弯曲部从所述底座一侧向所述底座上方弯曲延伸，所述转臂与所述驱动组件连接以使所述驱动组件驱动所述转臂绕所述底座转动，所述弯曲部上朝向所述待拍摄物体的一侧设有相机组件和照明组件，所述相机组件包括沿所述弯曲部的弯曲方向间隔排布的多个相机，所述照明组件包括沿所述弯曲部的弯曲方向间隔排布的多个第一照明灯，每个所述相机的子视场范围组成总视场范围，所述总视场范围覆盖所述待拍摄物体。

在一种可选的方式中，每两个所述相机之间设置有至少一个所述第一照明灯。

在一种可选的方式中，所述转臂还包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部通过所述第二连接部与所述弯曲部连接，所述第二连接部上朝向所述待拍摄物体的一侧设有第二照明灯。

在一种可选的方式中，所述底座包括上壳、下壳和中间部，所述上壳和下壳固定连接，所述中间部位于所述上壳和所述下壳之间且与所述上壳和所述下壳转动连接，所述转臂还包括第一连接部，所述驱动组件通过所述中间部与所述第一连接部连接以驱动所述转臂绕所述底座转动。

在一种可选的方式中，所述驱动组件包括电机和齿轮传动机构，所述电机安装于所述下壳或所述上壳，所述齿轮传动机构包括：

太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述电机的输出轴连接；

多个行星齿轮，所述多个行星齿轮环绕所述太阳齿轮设置且均与所述太阳齿轮啮合；

行星轮架，所述行星轮架与所述上壳或所述下壳相对固定，所述行星轮架上转动安装所述多个行星齿轮；和

内齿圈，固定安装于所述中间部内侧，所述内齿圈围绕所述多个行星齿轮并与所述多个行星齿轮啮合；

所述电机驱动所述太阳齿轮自转，带动多个所述行星齿轮自转，多个所述行星齿轮自转带动所述内齿圈转动从而驱动所述转臂绕所述底座转动。

在一种可选的方式中，每个所述行星齿轮上均设有安装轴，所述行星轮架上具有与所述安装轴的数量和位置均对应的多个安装孔，所述行星齿轮通过所述安装轴转动连接于所述行星轮架。

在一种可选的方式中，所述相机从所述弯曲部底部沿所述弯曲部的弯曲方向间隔排布至所述弯曲部顶部。