[实用新型]一种拍摄设备及三维扫描仪

权利要求书

1.一种拍摄设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座内部安装有驱动组件，所述底座上方用于放置待拍摄物体；

转臂，所述转臂包括弯曲部，所述弯曲部从所述底座一侧向所述底座上方弯曲延伸，所述转臂与所述驱动组件连接以使所述驱动组件驱动所述转臂绕所述底座转动，所述弯曲部上朝向所述待拍摄物体的一侧设有相机组件和照明组件，所述相机组件包括沿所述弯曲部的弯曲方向间隔排布的多个相机，所述照明组件包括沿所述弯曲部的弯曲方向间隔排布的多个第一照明灯，每个所述相机的子视场范围组成总视场范围，所述总视场范围覆盖所述待拍摄物体。

2.如权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，每两个所述相机之间设置有至少一个所述第一照明灯。

3.如权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述转臂还包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部通过所述第二连接部与所述弯曲部连接，所述第二连接部上朝向所述待拍摄物体的一侧设有第二照明灯。

4.如权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述底座包括上壳、下壳和中间部，所述上壳和下壳固定连接，所述中间部位于所述上壳和所述下壳之间且与所述上壳和所述下壳转动连接，所述转臂还包括第一连接部，所述驱动组件通过所述中间部与所述第一连接部连接以驱动所述转臂绕所述底座转动。

5.如权利要求4所述的拍摄设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机和齿轮传动机构，所述电机安装于所述下壳或所述上壳，所述齿轮传动机构包括：

太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述电机的输出轴连接；

多个行星齿轮，所述多个行星齿轮环绕所述太阳齿轮设置且均与所述太阳齿轮啮合；

行星轮架，所述行星轮架与所述上壳或所述下壳相对固定，所述行星轮架上转动安装所述多个行星齿轮；和

内齿圈，固定安装于所述中间部内侧，所述内齿圈围绕所述多个行星齿轮并与所述多个行星齿轮啮合；

所述电机驱动所述太阳齿轮自转，带动多个所述行星齿轮自转，多个所述行星齿轮自转带动所述内齿圈转动从而驱动所述转臂绕所述底座转动。

6.如权利要求5所述的拍摄设备，其特征在于，每个所述行星齿轮上均设有安装轴，所述行星轮架上具有与所述安装轴的数量和位置均对应的多个安装孔，所述行星齿轮通过所述安装轴转动连接于所述行星轮架。

7.如权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述相机从所述弯曲部底部沿所述弯曲部的弯曲方向间隔排布至所述弯曲部顶部。

8.如权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述转臂顶端距所述底座上表面的高度范围为2400mm至2800mm，所述弯曲部的两端的切线相交后形成第一弯曲角，所述第一弯曲角的角度取值范围为110°至150°。

9.如权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述弯曲部包括滑轨和多个弯曲单元，所述滑轨从所述底座一侧向所述底座上方弯曲延伸，每个所述弯曲单元上设置至少一个所述相机，每个所述弯曲单元均安装于所述滑轨并可沿所述滑轨移动以调整所述弯曲单元的高度。

10. 一种三维扫描仪，其特征在于，所述三维扫描仪包括：

如权利要求1-9任一项所述的拍摄设备；和

控制器，所述控制器用于控制所述转臂转动，控制所述相机组件和照明组件工作，并根据所述相机组件拍摄的多张图片建立所述待拍摄物体的三维模型。