[实用新型]一种振动收获头及果实采摘机

说明书

本实用新型涉及一种振动收获头及果实采摘机，其中振动收获头包括机座、采集座和采集杆，所述机座固定安装有连杆机构和传动机构，所述传动机构能够驱动所述连杆机构做直线往复运动；所述传动机构包括第一传动件和与第一传动件驱动连接的第二传动件，所述机座在正对所述第一传动件和所述第二传动件的驱动接合处设置有加油口，以让所述第一传动件和所述第二传动件的驱动接合处能够更好的被润滑。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘设备技术领域，具体涉及一种振动收获头及果实采摘机。

背景技术

为了提高对咖啡、橄榄、核桃等果实采摘作业的效率，现有技术中有动力敲打结构的采摘工具，其用于敲打果树的树枝，使树枝晃动，以致使果实脱离后掉落。现有果实采摘机器的机头通常包括刚性承接在果实采摘机上的支撑主体、卡入树枝上的采集杆以及驱动采集杆往复摆动的传动机构。现有技术中，果实采摘机器会在机头上设置加油口，加入润滑油来起到润滑作用，以此来改善齿轮的运行寿命。但现有的加油口通常设置在机头壳体的侧面或者在壳体的前部位置，加油口的设置的位置离齿轮传动的啮合位置存在一定的距离，加入的润滑油需要沿流道流动一端距离后才能够到达齿轮传动的啮合位置，在润滑油注入时，部分润滑油会残存在流道中，让注入的润滑油无法达到最佳的润滑效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有好的润滑效果的振动收获头。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种振动收获头，包括机座、采集座和采集杆，所述机座固定安装有连杆机构和传动机构，所述传动机构能够驱动所述连杆机构做直线往复运动；

所述传动机构包括第一传动件和与第一传动件驱动连接的第二传动件，所述机座在正对所述第一传动件和所述第二传动件的驱动接合处设置有加油口。

在一个实施例中，所述第一传动件为锥齿轮，所述第二传动件为齿轮盘，所述齿轮盘的一侧表面上具有与所述锥齿轮相匹配的齿面，所述加油口正对所述锥齿轮与所述齿面的啮合处。

在一个实施例中，所述机座内具有容置所述齿轮盘的容腔，所述容腔内设置有环形凸台，所述环形凸台与所述容腔的内壁和底壁共同形成一个转动通道，所述齿轮盘的所述齿面位于所述转动通道内。

在一个实施例中，所述转动通道在锥齿轮和齿轮盘的啮合位置的左右两侧都分别设有一个围板，所述围板沿所述锥齿轮的轴向连接所述容腔的内壁和所述环形凸台的外壁，所述围板在所述转动通道内构建出一个容纳所述锥齿轮的容纳腔。

在一个实施例中，所述围板包括靠近所述容纳内壁一侧的第一部分和靠近所述环形凸台外壁一侧的第二部分，所述第二部分的高度大于第一部分的高度。

在一个实施例中，所述齿轮盘与所述齿面相对的另一侧上设置有所述凸轮槽，所述连杆机构的后端固定安装有转轴，所述转轴的自由端延伸至所述凸轮槽内，且所述转轴沿所述凸轮槽的轨迹运动带动所述连杆机构进行直线往复运动。

在一个实施例中，所述齿轮盘为圆形，所述轴位于所述齿轮盘的中心，所述凸轮槽为椭圆形的凹槽，且所述轴位于椭圆形的所述凹槽的其中一个焦点。

在一个实施例中，所述加油口内固定安装有一个注油嘴，所述注油嘴的具有注油孔，且所述注油孔正对所述第一传动件和所述第二传动件的驱动接合处。

在一个实施例中，所述机座在所述注油嘴位置的周边设有防护凸台，所述防护凸台的高度不小于所述注油嘴凸出的高度。

本实用新型还提供了一种果实采摘机，包括采摘机机体以及安装在所述采摘机机体上的收获头，所述收获头为上面任一所述的振动收获头。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是，本实用新型提供的振动收获头上的注油口正对着锥齿轮与齿轮盘的啮合处，通过该注油嘴加入的润滑油能够直接到达齿轮传动的啮合位置，实现更好的润滑效果。