[实用新型]一种振动收获头及果实采摘机

权利要求书

1.一种振动收获头，其特征在于，包括机座、采集座和采集杆，所述机座固定安装有连杆机构和传动机构，所述传动机构能够驱动所述连杆机构做直线往复运动；

所述传动机构包括第一传动件和与第一传动件驱动连接的第二传动件，所述机座在正对所述第一传动件和所述第二传动件的驱动接合处设置有加油口。

2.如权利要求1所述的振动收获头，其特征在于，所述第一传动件为锥齿轮，所述第二传动件为齿轮盘，所述齿轮盘的一侧表面上具有与所述锥齿轮相匹配的齿面，所述加油口正对所述锥齿轮与所述齿面的啮合处。

3.如权利要求2所述的振动收获头，其特征在于，所述机座内具有容置所述齿轮盘的容腔，所述容腔内设置有环形凸台，所述环形凸台与所述容腔的内壁和底壁共同形成一个转动通道，所述齿轮盘的所述齿面位于所述转动通道内。

4.如权利要求3所述的振动收获头，其特征在于，所述转动通道在锥齿轮和齿轮盘的啮合位置的左右两侧都分别设有一个围板，所述围板沿所述锥齿轮的轴向连接所述容腔的内壁和所述环形凸台的外壁，所述围板在所述转动通道内构建出一个容纳所述锥齿轮的容纳腔。

5.如权利要求4所述的振动收获头，其特征在于，所述围板包括靠近所述容纳内壁一侧的第一部分和靠近所述环形凸台外壁一侧的第二部分，所述第二部分的高度大于第一部分的高度。

6.如权利要求2所述的振动收获头，其特征在于，所述齿轮盘与所述齿面相对的另一侧上设置有凸轮槽，所述连杆机构的后端固定安装有转轴，所述转轴的自由端延伸至所述凸轮槽内，且所述转轴沿所述凸轮槽的轨迹运动带动所述连杆机构进行直线往复运动。

7.如权利要求6所述的振动收获头，其特征在于，所述齿轮盘为圆形，所述轴位于所述齿轮盘的中心，所述凸轮槽为椭圆形的凹槽，且所述轴位于椭圆形的所述凹槽的其中一个焦点。

8.如权利要求1所述的振动收获头，其特征在于，所述加油口内固定安装有一个注油嘴，所述注油嘴的具有注油孔，且所述注油孔正对所述第一传动件和所述第二传动件的驱动接合处。

9.如权利要求8所述的振动收获头，其特征在于，所述机座在所述注油嘴位置的周边设有防护凸台，所述防护凸台的高度不小于所述注油嘴凸出的高度。

10.一种果实采摘机，包括采摘机机体以及安装在所述采摘机机体上的收获头，其特征在于，所述收获头为权利要求1至9任一所述的振动收获头。