[实用新型]一种自动驾驶汽车的方向盘结构

说明书

本实用新型属于方向盘结构技术领域，涉及一种自动驾驶汽车的方向盘结构，包括转动组件，所述转动组件设置在用于控制转动组件转动的控制组件，在控制组件出现故障时控制组件解除对转动组件的控制，通过控制组件控制驱动转动组件的转动，当控制组件遇到故障时，控制组件自动解除对转动组件的控制权，然后可由人对转动组件进行转动控制，当发生故障时自动驾驶的汽车解除对方向盘的控制权可由人进行操作转动。

技术领域

本实用新型属于方向盘结构技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车的方向盘结构。

背景技术

随着社会的发展科技的进步，汽车已经在我们的生活中得到了普及，汽车从早开始的手动档驱动，然后自动档驱动，当现在的智能驾驶，这样的进步都是人类的智慧和科技的力量。

但是现在自动驾驶是由大量电器件控制，大量的控制电器件也会增加故障的概率，当发生故障时方向盘可能无法发生转动。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动驾驶汽车的方向盘结构，以解决当发生故障时自动驾驶的汽车解除对方向盘的控制权可由人进行操作转动。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动驾驶汽车的方向盘结构的具体技术方案如下：

一种自动驾驶汽车的方向盘结构，包括转动组件，其特征在于，所述转动组件设置在用于控制转动组件转动的控制组件，在控制组件出现故障时控制组件解除对转动组件的控制。

进一步，所述转动组件包括转动盘和转动杆，所述转动盘通过转动杆设置在控制组件上。

进一步，所述控制组件包括安装壳体、驱动转动装置、传动装置、连接装置和位置调节装置，所述安装壳体内部设有驱动转动装置、传动装置、连接装置和位置调节装置，位置调节装置通过调节连接装置使得传动装置闭合，驱动转动装置通过闭合的传动装置驱动转动杆转动。

进一步，所述驱动转动装置包括伺服电机和输出齿轮，所述伺服电机通过输出齿轮驱动传动装置。

进一步，所述传动装置包括固定环、第一配合槽、连接环、转动环和第二配合槽，所述固定环设置在转动杆上，转动环通过连接环转动设置在固定环，固定环上设有第一配合槽，转动环上设有第二配合槽，连接装置通过和第一配合槽与第二配合槽配合使得固定环和转动环同步转动。

进一步，所述连接装置包括固定环盘、移动栓、第一弹簧、连接齿盘和连接盘，所述固定环盘转动设置在安装壳体内部，移动栓在固定环盘上滑动，固定环盘和移动栓间设有第一弹簧，移动栓的一端设有连接齿盘，移动栓的另一端设有连接盘，连接齿盘和第一配合槽与第二配合槽配合，位置调节装置调节连接盘的位置。

进一步，所述移动栓和第一弹簧的数量均设有四个。

进一步，所述位置调节装置包括固定安装筒、推动腔、第一移动圆环、推动柱、滑动环形槽、移动套筒、泄压孔、单片机和推动环，所述固定安装筒设置在安装壳体内部，固定安装筒内部设有推动腔，推动腔内部设有滑动环形槽，移动套筒在滑动环形槽内部滑动，第一移动圆环在推动腔内部滑动，推动环在移动套筒内部滑动，单片机驱动推动环移动，推动柱推动连接盘，固定安装筒上设有和推动腔连通的泄压孔。

本实用新型的优点在于：

本实用新型通过控制组件控制驱动转动组件的转动，当控制组件遇到故障时，控制组件自动解除对转动组件的控制权，然后可由人对转动组件进行转动控制。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构剖切示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的传动装置结构示意图；

图5为本实用新型的连接装置结构示意图；