[实用新型]一种自动驾驶汽车的方向盘结构

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车的方向盘结构，包括转动组件(1)，其特征在于，所述转动组件(1)设置在用于控制转动组件(1)转动的控制组件(2)，在控制组件(2)出现故障时控制组件(2)解除对转动组件(1)的控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的方向盘结构，其特征在于，所述转动组件(1)包括转动盘(1-1)和转动杆(1-2)，所述转动盘(1-1)通过转动杆(1-2)设置在控制组件(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车的方向盘结构，其特征在于，所述控制组件(2)包括安装壳体(2-1)、驱动转动装置(2-2)、传动装置(2-3)、连接装置(2-4)和位置调节装置(2-5)，所述安装壳体(2-1)内部设有驱动转动装置(2-2)、传动装置(2-3)、连接装置(2-4)和位置调节装置(2-5)，位置调节装置(2-5)通过调节连接装置(2-4)使得传动装置(2-3)闭合，驱动转动装置(2-2)通过闭合的传动装置(2-3)驱动转动杆(1-2)转动。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车的方向盘结构，其特征在于，所述驱动转动装置(2-2)包括伺服电机(2-2-1)和输出齿轮(2-2-2)，所述伺服电机(2-2-1)通过输出齿轮(2-2-2)驱动传动装置(2-3)。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶汽车的方向盘结构，其特征在于，所述传动装置(2-3)包括固定环(2-3-1)、第一配合槽(2-3-2)、连接环(2-3-3)、转动环(2-3-4)和第二配合槽(2-3-5)，所述固定环(2-3-1)设置在转动杆(1-2)上，转动环(2-3-4)通过连接环(2-3-3)转动设置在固定环(2-3-1)，固定环(2-3-1)上设有第一配合槽(2-3-2)，转动环(2-3-4)上设有第二配合槽(2-3-5)，连接装置(2-4)通过和第一配合槽(2-3-2)与第二配合槽(2-3-5)配合使得固定环(2-3-1)和转动环(2-3-4)同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶汽车的方向盘结构，其特征在于，所述连接装置(2-4)包括固定环盘(2-4-1)、移动栓(2-4-2)、第一弹簧(2-4-3)、连接齿盘(2-4-4)和连接盘(2-4-5)，所述固定环盘(2-4-1)转动设置在安装壳体(2-1)内部，移动栓(2-4-2)在固定环盘(2-4-1)上滑动，固定环盘(2-4-1)和移动栓(2-4-2)间设有第一弹簧(2-4-3)，移动栓(2-4-2)的一端设有连接齿盘(2-4-4)，移动栓(2-4-2)的另一端设有连接盘(2-4-5)，连接齿盘(2-4-4)和第一配合槽(2-3-2)与第二配合槽(2-3-5)配合，位置调节装置(2-5)调节连接盘(2-4-5)的位置。

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶汽车的方向盘结构，其特征在于，所述移动栓(2-4-2)和第一弹簧(2-4-3)的数量均设有四个。

8.根据权利要求6所述的一种自动驾驶汽车的方向盘结构，其特征在于，所述位置调节装置(2-5)包括固定安装筒(2-5-1)、推动腔(2-5-2)、第一移动圆环(2-5-3)、推动柱(2-5-4)、滑动环形槽(2-5-5)、移动套筒(2-5-6)、泄压孔(2-5-7)、单片机(2-5-8)和推动环(2-5-9)，所述固定安装筒(2-5-1)设置在安装壳体(2-1)内部，固定安装筒(2-5-1)内部设有推动腔(2-5-2)，推动腔(2-5-2)内部设有滑动环形槽(2-5-5)，移动套筒(2-5-6)在滑动环形槽(2-5-5)内部滑动，第一移动圆环(2-5-3)在推动腔(2-5-2)内部滑动，推动环(2-5-9)在移动套筒(2-5-6)内部滑动，单片机(2-5-8)驱动推动环(2-5-9)移动，推动柱(2-5-4)推动连接盘(2-4-5)，固定安装筒(2-5-1)上设有和推动腔(2-5-2)连通的泄压孔(2-5-7)。