[实用新型]车辆

说明书

本实用新型公开了一种车辆，所述车辆包括：前桥和后桥，后桥包括后一桥和后二桥；用于制动前桥车轮的前桥制动通道；用于制动后一桥车轮的后桥左侧制动通道；用于制动后二桥车轮的后桥右侧制动通道；六个轮速传感器，六个轮速传感器与前桥两个车轮、后一桥和后二桥的两个车轮分别对应设置；ASR系统，ASR系统包括ASR电磁阀、双通单向阀和双通继动阀，双通继动阀与后桥左侧制动通道、后桥右侧制动通道和双通单向阀连接，ASR电磁阀与双通单向阀连接；控制器，控制器与每个轮速传感器、ASR电磁阀、前桥制动通道、后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道分别连接。采用该车辆可以直接对后一桥和后二桥分别进行防抱死调节，避免出现间接控制车轮打滑现象的发生。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆。

背景技术

随着社会的迅猛发展，新能源技术蔓延到了各个领域，新能源汽车更是出现了供不应求的现象；而我国的新能源商用车更是达到了世界领先的水平，由于新能源商用车适合倒短工况，因此被广泛应用于港口码头运输、矿场运输、城市清运等，矿物作业车在坡道行驶时经常出现驱动轴打滑现象二导致车辆上坡能力差，甚至会导致车辆无法上坡，使得车辆容易发生交通事故。

相关技术中，现有新能源类6*4车型的4S4M制动系统，轮速传感器安装于后一桥或后二桥，未安装轮速传感器的后桥车轮采用安装轮速传感器采集的轮速值，通过轮速值计算出的滑移率间接控制ASR系统(Acceleration Slip Regulation，牵引力控制系统)通过防抱死制动调节对后桥车轮的制动力进行调节，导致间接控制的车轮发生打滑现象。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以为直接对后一桥和后二桥分别进行防抱死调节提供数据支持，以避免出现间接控制车轮打滑现象提供硬件基础。

为了解决上述问题，本实用新型第一方面实施例提出了一种车辆，包括：前桥和后桥，所述后桥包括后一桥和后二桥；用于制动所述前桥所连接的车轮的前桥制动通道；用于制动所述后一桥所连接的车轮的后桥左侧制动通道；用于制动所述后二桥所连接的车轮的后桥右侧制动通道；六个轮速传感器，六个所述轮速传感器与所述前桥所连接的两个车轮、所述后一桥所连接的两个车轮和所述后二桥所连接的两个车轮分别对应设置，用于采集每个车轮的轮速值；ASR系统，所述ASR系统包括ASR电磁阀、双通单向阀和双通继动阀，所述双通继动阀与所述后桥左侧制动通道、所述后桥右侧制动通道和所述双通单向阀连接，所述ASR电磁阀与所述双通单向阀连接；控制器，所述控制器与每个所述轮速传感器、所述ASR电磁阀、所述前桥制动通道、所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道分别连接。

根据本实用新型的车辆，基于每个车轮均设置有轮速传感器，可以获取前桥、后一桥和后二桥所连接的每个车轮的滑移率，从而为对每个车轮或后一桥和后二桥分别进行制动调节提供硬件基础，为分别直接控制每个车轮提供数据支持，从而可以避免出现间接调控车轮打滑的现象，提高安全性。

在一些实施例中，所述后桥左侧制动通道包括：第一防抱死执行器，所述第一防抱死执行器对应所述后一桥所连接左侧车轮设置；第二防抱死执行器，所述第二防抱死执行器对应所述后二桥所连接左侧车轮设置；第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一防抱死执行器、所述第二防抱死执行器和所述双通继动阀连接；所述控制器与所述第一电磁阀连接，以制动所述后一桥的左侧车轮和/或制动所述后二桥的左侧车轮。

在一些实施例中，所述后桥右侧制动通道包括：第三防抱死执行器，所述第三防抱死执行器对应所述后一桥所连接右侧车轮设置；第四防抱死执行器，所述第四防抱死执行器对应所述后二桥所连接右侧车轮设置；第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述第三防抱死执行器、所述第四防抱死执行器和所述双通继动阀连接；所述控制器与所述第二电磁阀连接，以制动所述后一桥的右侧车轮和/或制动所述后二桥的右侧车轮。