[实用新型]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

前桥和后桥，所述后桥包括后一桥和后二桥；

用于制动所述前桥所连接的车轮的前桥制动通道；

用于制动所述后一桥所连接的车轮的后桥左侧制动通道；

用于制动所述后二桥所连接的车轮的后桥右侧制动通道；

六个轮速传感器，六个所述轮速传感器与所述前桥所连接的两个车轮、所述后一桥所连接的两个车轮和所述后二桥所连接的两个车轮分别对应设置，用于采集每个车轮的轮速值；

ASR系统，所述ASR系统包括ASR电磁阀、双通单向阀和双通继动阀，所述双通继动阀与所述后桥左侧制动通道、所述后桥右侧制动通道和所述双通单向阀连接，所述ASR电磁阀与所述双通单向阀连接；

控制器，所述控制器与每个所述轮速传感器、所述ASR电磁阀、所述前桥制动通道、所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道分别连接。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述后桥左侧制动通道包括：

第一防抱死执行器，所述第一防抱死执行器对应所述后一桥所连接左侧车轮设置；

第二防抱死执行器，所述第二防抱死执行器对应所述后二桥所连接左侧车轮设置；

第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一防抱死执行器、所述第二防抱死执行器和所述双通继动阀连接；

所述控制器与所述第一电磁阀连接，以制动所述后一桥的左侧车轮和/或制动所述后二桥的左侧车轮。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述后桥右侧制动通道包括：

第三防抱死执行器，所述第三防抱死执行器对应所述后一桥所连接右侧车轮设置；

第四防抱死执行器，所述第四防抱死执行器对应所述后二桥所连接右侧车轮设置；

第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述第三防抱死执行器、所述第四防抱死执行器和所述双通继动阀连接；

所述控制器与所述第二电磁阀连接，以制动所述后一桥的右侧车轮和/或制动所述后二桥的右侧车轮。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述前桥制动通道包括：前桥左侧制动通道，所述前桥左侧制动通道与所述前桥所连接的左侧车轮连接；前桥右侧制动通道，所述前桥右侧制动通道与所述前桥所连接的右侧车轮连接。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述前桥左侧制动通道包括：

第五防抱死执行器，所述第五防抱死执行器对应所述前桥所连接的左侧车轮设置；第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述第五防抱死执行器连接；

所述控制器与所述第三电磁阀连接，以制动所述前桥所连接的左侧车轮。

6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述前桥右侧制动通道包括：

第六防抱死执行器，所述第六防抱死执行器对应所述前桥所连接的右侧车轮设置；第四电磁阀，所述第四电磁阀与所述第六防抱死执行器连接；

所述控制器与所述第四电磁阀连接，以制动所述前桥所连接的右侧车轮。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

ATC系统，所述ATC系统与所述控制器连接。