[实用新型]医用电动运动平台

说明书

本实用新型公开了一种医用电动运动平台，其涉及医疗器械技术领域。其技术方案要点包括安装板，所述安装板上分别设置有X轴驱动机构和Y轴驱动机构；解耦机构，所述解耦机构包括与所述X轴驱动机构连接的Y轴导轨组件、与所述Y轴驱动机构连接的X轴导轨组件以及滑移平板；与所述滑移平板连接的手术工具装夹机构；所述X轴导轨组件和Y轴导轨组件安装于所述滑移平板的同一侧。本实用新型结构简单，方便组装，能够降低生产成本，并提高生产效率，同时方便安装及更换手术工具。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种医用电动运动平台。

背景技术

现有公开号为CN113576592A是本申请人早期产品所申请的中国专利，公开了一种骨科手术装置及骨科手术机器人系统，骨科手术装置包括底座以及安装在底座上的深度移动机构和横向移动机构，还包括安装于移动机构上的解耦机构和手术工具装夹机构。

横向移动机构包括安装在底座上的直线电机和交叉滚柱导轨，直线电机的动子安装在横向移动平台上，带动横向移动平台沿着交叉滚柱导轨做直线往复运动。

深度移动机构包括安装在底座上的直线电机和直线导轨，直线电机的动子安装在深度移动平台上，带动深度移动平台沿着直线导轨做直线往复运动。

解耦机构包括安装板、解耦导轨、解耦连接座以及安装在横向移动平台上的交叉滚柱导轨；解耦导轨固定于安装板上，解耦导轨上设置有滑块，滑块不脱离导轨地滑动配合；解耦连接座一端固定在深度移动平台上，一端固定在解耦导轨的滑块上，由滑块带动解耦连接座在导轨上横向滑动，且滑块不脱离导轨，从而通过解耦连接座固定于深度移动平台而实现将解耦机构连接于座板上。

手术工具装夹机构包括工具夹套、工具夹座、导向柱、传感器接口座以及六轴传感器；工具夹套与工具夹座通过导向柱连接并内部夹持手术工具；工具夹座、传感器接口座以及六轴传感器依次安装于解耦机构的安装板上。

但是，上述专利中的骨科手术装置还存在以下问题：1、结构较为复杂， 不利于组装，导致生产成本较高，且影响生产效率；2、工具夹座安装于解耦机构的安装板上，导致手术工具的安装和更换不方便，而且安装时施加的外力容易影响六轴传感器和解耦机构的精度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种医用电动运动平台，其结构简单，方便组装，能够降低生产成本，并提高生产效率，同时方便安装及更换手术工具。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种医用电动运动平台，包括：

安装板，所述安装板上分别设置有X轴驱动机构和Y轴驱动机构；

解耦机构，所述解耦机构包括与所述X轴驱动机构连接的Y轴导轨组件、与所述Y轴驱动机构连接的X轴导轨组件以及滑移平板；

与所述滑移平板连接的手术工具装夹机构；

所述X轴导轨组件和Y轴导轨组件安装于所述滑移平板的同一侧。

进一步地，所述滑移平板上设置有与所述手术工具装夹机构连接的Z轴驱动机构。

进一步地，所述医用电动运动平台还包括机械臂转接套筒支架，所述机械臂转接套筒支架与安装板之间设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构与X轴驱动机构分别位于安装板两侧。

进一步地，所述医用电动运动平台还包括机械臂转接套筒，所述机械臂转接套筒与安装板之间设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构与X轴驱动机构分别位于安装板两侧。

进一步地，所述手术工具装夹机构包括装夹孔，所述装夹孔的轴线沿Z轴方向延伸。