[实用新型]医用电动运动平台

权利要求书

1.一种医用电动运动平台，包括：

安装板，所述安装板上分别设置有X轴驱动机构和Y轴驱动机构；

解耦机构，所述解耦机构包括与所述X轴驱动机构连接的Y轴导轨组件、与所述Y轴驱动机构连接的X轴导轨组件以及滑移平板；

与所述滑移平板连接的手术工具装夹机构；

其特征在于：

所述X轴导轨组件和Y轴导轨组件安装于所述滑移平板的同一侧。

2.根据权利要求1所述的医用电动运动平台，其特征在于：所述滑移平板上设置有与所述手术工具装夹机构连接的Z轴驱动机构。

3.根据权利要求1所述的医用电动运动平台，其特征在于：所述医用电动运动平台还包括机械臂转接套筒支架，所述机械臂转接套筒支架与安装板之间设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构与X轴驱动机构分别位于安装板两侧。

4.根据权利要求1所述的医用电动运动平台，其特征在于：所述医用电动运动平台还包括机械臂转接套筒，所述机械臂转接套筒与安装板之间设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构与X轴驱动机构分别位于安装板两侧。

5.根据权利要求4所述的医用电动运动平台，其特征在于：所述手术工具装夹机构包括装夹孔，所述装夹孔的轴线沿Z轴方向延伸。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的医用电动运动平台，其特征在于：所述手术工具装夹机构包括固定支座和活动装夹座，所述固定支座与活动装夹座为可拆卸连接；其中，所述活动装夹座用于装夹手术工具。

7.根据权利要求6所述的医用电动运动平台，其特征在于：所述固定支座连接有六轴传感器，所述六轴传感器与活动装夹座分别位于固定支座两侧。

8.根据权利要求2所述的医用电动运动平台，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括第三步进电机，以及与手术工具装夹机构连接的Z轴驱动板；所述第三步进电机连接有第三丝杠，所述第三丝杠与Z轴驱动板之间设置有滚珠滑块；所述Z轴驱动板与滑移平板之间设置有导杆组件；

所述滑移平板的朝向所述手术工具装夹机构的端面延伸设置有与第三步进电机配合的固定套。

9.根据权利要求1所述的医用电动运动平台，其特征在于：所述X轴导轨组件与Y轴驱动机构之间设置有第一滑台平板，所述X轴导轨组件包括X轴导轨和X轴滑块；其中，所述X轴导轨与第一滑台平板连接，所述X轴滑块与滑移平板连接；

所述Y轴导轨组件与X轴驱动机构之间设置有第二滑台平板，所述Y轴导轨组件包括Y轴导轨和Y轴滑块；其中，所述Y轴导轨与第二滑台平板连接，所述Y轴滑块与滑移平板连接。

10.根据权利要求1所述的医用电动运动平台，其特征在于：所述X轴驱动机构和/或所述Y轴驱动机构采用电机丝杠滑台驱动机构。