[实用新型]一种激光雷达震动测试装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达震动测试装置，包括承载台和激光雷达器，震动杆和承载组件，激光雷达器通过承载组件固定安装于震动杆的顶部，驱动组件其设置于承载台的底部，驱动组件包括伺服电机和驱动转盘，驱动转盘和震动杆之间设置有驱动杆，驱动杆和驱动转盘之间设置有调节组件，承载台的顶部固定穿插套接有限位套筒，震动杆的外壁与限位套筒滑动套接，伺服电机的外壁固定连接有固定架，固定架固定连接于承载台的底部。本实用新型利用承载台、激光雷达器、震动杆、承载组件和驱动组件的配合使用，从而伺服电机带动驱动转盘转动，就可以使驱动杆带动震动杆往返上下运动，进而使激光雷达器在一定频率的震动下进行测试。

技术领域

本实用新型涉及震动测试装置领域，特别涉及一种激光雷达震动测试装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。

在对激光雷达抗震动性能测试的时候，通常采用承载台、承载壳体和弹簧配合使用的方式对其进行抗震动性能测试，即活动的承载壳体在弹簧的作用下，给承载壳体一个作用力，就可以使承载壳体带动激光雷达震动。

采用活动的承载壳体和弹簧的设置方式对其进行抗震动性能测试时，弹簧给活动承载壳体的震动作用力会逐步减弱，即其震动频率会发生相对应的改变，进而降低其测试的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达震动测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达震动测试装置，包括：

承载台和激光雷达器；

震动杆和承载组件，所述激光雷达器通过承载组件固定安装于震动杆的顶部；

驱动组件，其设置于承载台的底部，所述驱动组件包括伺服电机和驱动转盘，所述驱动转盘和震动杆之间设置有驱动杆，所述驱动杆和驱动转盘之间设置有调节组件。

优选的，所述承载台的顶部固定穿插套接有限位套筒，所述震动杆的外壁与限位套筒滑动套接，所述伺服电机的外壁固定连接有固定架，所述固定架固定连接于承载台的底部。

优选的，所述伺服电机的输出端与驱动转盘传动连接，所述震动杆的底部开设有开槽，所述开槽的内腔固定连接有第二销轴，所述第二销轴的外壁与驱动杆转动穿插套接。

优选的，所述调节组件包括连接件，所述连接件的一侧与驱动转盘固定连接，所述连接件内腔的一侧滑动套接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有第一销轴，所述第一销轴的外壁与驱动杆转动穿插套接。

优选的，所述连接件的正面开设有滑孔，所述滑孔的内腔滑动套接有固定螺栓，所述固定螺栓外壁的一端与滑块螺纹穿插套接，所述固定螺栓的外壁滑动套接有防滑垫。

优选的，所述承载组件包括承载壳体，所述承载壳体固定连接于震动杆的顶部，所述激光雷达器外壁的底部与承载壳体滑动套接，所述承载壳体顶部的边侧固定连接有多个定位销轴，所述定位销轴的外壁转动穿插套接有定位板，所述定位板底部的一侧与激光雷达器相贴合。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用承载台、激光雷达器、震动杆、承载组件和驱动组件的配合使用，驱动组件包括伺服电机、驱动转盘、驱动杆和调节组件，从而伺服电机带动驱动转盘转动，就可以使驱动杆带动震动杆往返上下运动，进而使激光雷达器在一定频率的震动下进行测试；

(2)本实用新型利用调节组件的设置方式，调节组件包括连接件、滑块、第一销轴和固定螺栓，从而松动固定螺栓，就可以使滑块在连接件内部滑动，进而改变驱动杆底部做圆周运动的直径，进而改变震动杆带动激光雷达器震动的幅度，从而使其处于不同震动幅度进行测试。