[实用新型]一种激光雷达震动测试装置

权利要求书

1.一种激光雷达震动测试装置，其特征在于，包括：

承载台(1)和激光雷达器(2)；

震动杆(3)和承载组件(4)，所述激光雷达器(2)通过承载组件(4)固定安装于震动杆(3)的顶部；

驱动组件，其设置于承载台(1)的底部，所述驱动组件包括伺服电机(51)和驱动转盘(52)，所述驱动转盘(52)和震动杆(3)之间设置有驱动杆(53)，所述驱动杆(53)和驱动转盘(52)之间设置有调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达震动测试装置，其特征在于，所述承载台(1)的顶部固定穿插套接有限位套筒(6)，所述震动杆(3)的外壁与限位套筒(6)滑动套接，所述伺服电机(51)的外壁固定连接有固定架，所述固定架固定连接于承载台(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达震动测试装置，其特征在于，所述伺服电机(51)的输出端与驱动转盘(52)传动连接，所述震动杆(3)的底部开设有开槽，所述开槽的内腔固定连接有第二销轴(55)，所述第二销轴(55)的外壁与驱动杆(53)转动穿插套接。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达震动测试装置，其特征在于，所述调节组件包括连接件(541)，所述连接件(541)的一侧与驱动转盘(52)固定连接，所述连接件(541)内腔的一侧滑动套接有滑块(542)，所述滑块(542)的一侧固定连接有第一销轴(543)，所述第一销轴(543)的外壁与驱动杆(53)转动穿插套接。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达震动测试装置，其特征在于，所述连接件(541)的正面开设有滑孔(544)，所述滑孔(544)的内腔滑动套接有固定螺栓(545)，所述固定螺栓(545)外壁的一端与滑块(542)螺纹穿插套接，所述固定螺栓(545)的外壁滑动套接有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达震动测试装置，其特征在于，所述承载组件(4)包括承载壳体(41)，所述承载壳体(41)固定连接于震动杆(3)的顶部，所述激光雷达器(2)外壁的底部与承载壳体(41)滑动套接，所述承载壳体(41)顶部的边侧固定连接有多个定位销轴(42)，所述定位销轴(42)的外壁转动穿插套接有定位板(43)，所述定位板(43)底部的一侧与激光雷达器(2)相贴合。