[实用新型]一种搬运夹爪

说明书

本实用新型公开了一种搬运夹爪，其技术方案要点是：包括固定块，所述固定块的一侧设置有两个夹爪本体，所述固定块的一侧固定安装有连接块，所述固定块的一侧设置有移动块，所述移动块的一侧设置有控制块；夹抓组件，所述夹抓组件设置在所述固定块的一侧，用于夹抓轴承等弧形零件，导轨带动安装块滑动，两个安装块远离后靠近，带动夹爪本体分别处于夹持件的两侧并向夹持件的外圆壁面靠近，从而达到夹持部件的效果，通过将螺纹杆旋入或旋出螺纹槽，使得夹爪本体进行快捷更换，不同尺寸可便捷更换夹爪本体，提高搬运效率，驱动电机可为连接块的转动提供动力，使得夹爪本体可调整多角度，减速器降低驱动电机的转速，便于工作人员调整夹持的角度。

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体涉及一种搬运夹爪。

背景技术

根据公开号为：CN212558350U的中国专利，汽车零部件搬运夹爪，包括旋转动力装置、安装块、至少两个夹合动力装置和夹爪头，夹头安装在夹合动力装置的活动端，夹头上第一夹紧槽和第二夹紧槽，第一夹紧槽对应汽车零部件的小径端，第二夹紧槽对应汽车零部件的大径端。通过两个夹合动力装置的设置，使得搬运夹爪可以实现一边获取一边放料的操作，节约了夹爪的动作节拍，加快了搬运速度，同时通过第一夹紧槽的设置使得夹爪可以对小径朝上的零部件进行搬运，同时通过第二夹紧槽的设置使得夹爪可以对大径朝上的零部件进行搬运，利用同一个夹爪可以实现不同位置的零部件的搬运，节约了生产资源同时提升了夹爪的兼容性。

但是上述的汽车零部件搬运夹爪仍存在一些不足，例如：第一夹紧槽对应汽车零部件的小径端，第二夹紧槽对应汽车零部件的大径端，上述方案存在如下缺点：在汽车零部件中，多种重要的部件均会使用到轴承，由于轴承的尺寸不一，安装角度也不同，给搬运造成了不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种搬运夹爪，解决了在汽车零部件中，多种重要的部件均会使用到轴承，由于轴承的尺寸不一，安装角度也不同，给搬运造成了不便的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种搬运夹爪，包括：固定块，所述固定块的一侧设置有两个夹爪本体，所述固定块的一侧固定安装有连接块，所述固定块的一侧设置有移动块，所述移动块的一侧设置有控制块；夹抓组件，所述夹抓组件设置在所述固定块的一侧，用于夹抓轴承等弧形零件。

通过采用上述技术方案，通过设置夹抓组件，根据不同尺寸可便捷更换夹爪本体，提高搬运效率。

较佳的，所述夹抓组件包括：两个安装块，两个所述安装块设置在所述固定块的一侧，所述固定块的一侧开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内部分别固定安装有导轨，导轨的移动座与所述安装块固定安装，所述安装块的底面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹杆，所述夹爪本体的顶面开设有连接槽，所述螺纹杆的底端与所述连接槽固定安装。

通过采用上述技术方案，通过设置导轨，导轨可带动安装块滑动，两个安装块的远离后靠近，带动夹爪本体分别处于夹持件的两侧并向夹持件的外圆壁面靠近，从而达到夹持部件的效果，通过将螺纹杆旋入或旋出螺纹槽，使得夹爪本体进行快捷更换。

较佳的，所述连接块的一侧开设有固定孔，所述移动块的一侧开设有固定槽，所述连接块的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机固定套设在所述固定槽的内部，所述驱动电机的输出端固定套设有减速器，所述减速器的输出端与所述固定孔固定套设。

通过采用上述技术方案，通过设置驱动电机，驱动电机可为连接块的转动提供动力，使得夹爪本体可调整多角度，便于组装，减速器降低驱动电机的转速，便于工作人员调整夹持的角度。

较佳的，所述控制块的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述移动块固定安装。

通过采用上述技术方案，通过设置电动推杆，电动推杆带动移动块进行伸缩，便于带动夹爪本体夹持不同距离的零部件，提高夹爪本体的适用性。