[实用新型]一种搬运夹爪

权利要求书

1.一种搬运夹爪，其特征在于，包括：

固定块（1），所述固定块（1）的一侧设置有两个夹爪本体（2），所述固定块（1）的一侧固定安装有连接块（3），所述固定块（1）的一侧设置有移动块（4），所述移动块（4）的一侧设置有控制块（5）；

夹抓组件，所述夹抓组件设置在所述固定块（1）的一侧，用于夹抓轴承等弧形零件。

2.根据权利要求1所述的一种搬运夹爪，其特征在于，所述夹抓组件包括：

两个安装块（6），两个所述安装块（6）设置在所述固定块（1）的一侧，所述固定块（1）的一侧开设有两个安装槽（7），两个所述安装槽（7）的内部分别固定安装有导轨（8），导轨（8）的移动座与所述安装块（6）固定安装，所述安装块（6）的底面开设有螺纹槽（9），所述螺纹槽（9）的内部螺纹连接有螺纹杆（10），所述夹爪本体（2）的顶面开设有连接槽（11），所述螺纹杆（10）的底端与所述连接槽（11）固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种搬运夹爪，其特征在于，所述连接块（3）的一侧开设有固定孔（12），所述移动块（4）的一侧开设有固定槽（13），所述连接块（3）的一侧设置有驱动电机（14），所述驱动电机（14）固定套设在所述固定槽（13）的内部，所述驱动电机（14）的输出端固定套设有减速器（15），所述减速器（15）的输出端与所述固定孔（12）固定套设。

4.根据权利要求1所述的一种搬运夹爪，其特征在于，所述控制块（5）的一侧固定安装有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的伸缩端与所述移动块（4）固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种搬运夹爪，其特征在于，所述夹爪本体（2）的内圆壁面固定安装有防滑条（17）。

6.根据权利要求1所述的一种搬运夹爪，其特征在于，所述控制块（5）的一侧固定安装有手柄（18）。