[实用新型]一种大型电机矽钢片自动搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种大型电机矽钢片自动搬运装置，涉及矽钢片生产技术领域，包括设置在输送带末端下方的能够在水平面内转动的承托装置和输送带末端的能够阻挡矽钢片运动的阻挡装置，所述承托装置上表面周缘设置若干个用于承托矽钢片的承托台，所述自动搬运装置还包括顶升装置、机械手和PLC控制器，所述顶升装置用于将转动至离开与输送带对接区域的承托台上的矽钢片顶升至脱离承托台，所述机械手用于将脱离承托台的矽钢片转运至托盘上，所述PLC控制器与承托装置、阻挡装置顶升装置和机械手电性连接。本实用新型能够解决目前搬运矽钢片效率低、成本高、易导致员工疾病和易产生安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及矽钢片生产技术领域，尤其是一种大型电机矽钢片自动搬运装置。

背景技术

矽钢片1广泛应用于电机定子中。制作矽钢片时，先由高速冲床对矽钢片进行冲压，在矽钢片上冲压出中心孔和位于中心孔周缘的周缘孔，冲压之后的矽钢片从高速冲床下方的落料口落入输送带上。目前，需安排多名员工站在输送带两侧将输送带上的矽钢片搬运到托盘9上，人工搬运效率低，劳动强度大，需要增加额外的人工成本，易诱发腰肌劳损等疾病。由于堆叠后的矽钢片质量较大，长时间搬运还容易产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大型电机矽钢片自动搬运装置，解决目前搬运矽钢片效率低、成本高、易导致员工疾病和易产生安全隐患的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型电机矽钢片自动搬运装置，包括设置在输送带末端下方的能够在水平面内转动的承托装置和输送带末端的能够阻挡矽钢片运动的阻挡装置，所述承托装置上表面周缘设置若干个用于承托矽钢片的承托台，所述自动搬运装置还包括顶升装置、机械手和PLC控制器，所述顶升装置用于将转动至离开与输送带对接区域的承托台上的矽钢片顶升至脱离承托台，所述机械手用于将脱离承托台的矽钢片转运至托盘上，所述PLC控制器与承托装置、阻挡装置顶升装置和机械手电性连接。

进一步地，所述承托装置包括转盘，所述转盘的下方间隙设置安装台，所述承托台设置在转盘的上表面周缘，所述安装台的中心位置设置减速伺服电机，所述PLC控制器通过继电器和接触器与减速伺服电机电性连接，所述减速伺服电机的输出轴与转盘下表面中心位置连接，所述承托台的数量为两个且关于转盘中心对称设置，承托台包括与矽钢片内径匹配的圆柱部和设置在圆柱部上方的直径逐渐减小的圆台部，所述转盘在承托台的周缘设置十字形的通孔，所述转盘上表面中心位置设置传感器安装架，所述传感器安装架上设置指向与输送带末端对应的承托台的圆台部的红外收发传感器，所述PLC控制器与红外收发传感器电性连接。

进一步地，所述安装台的上表面设置四个辊轮安装架，所述辊轮安装架的顶端设置与其转动连接的辊轮，所述辊轮的顶端与转盘的下表面接触。

进一步地，所述阻挡装置包括门架，所述门架包括两根对称设置的竖支架和设置在两根竖支架顶部之间的横支架，所述竖支架的底部与安装台的侧面固接，所述横支架的下表面设置第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的自由端朝下设置且连接横安装架，所述横安装架的下表面的前后两侧对称设置电磁铁，当第一气缸的活塞杆完全伸出时，所述电磁铁能够吸附住由输送带末端输出的矽钢片且保证该片矽钢片的高度与输送带上其他矽钢片等高，所述PLC控制器通过电磁阀与第一气缸电性连接，PLC控制器通过继电器与电磁铁电性连接。

进一步地，所述顶升装置包括设置在安装台下表面右侧与承托台对应位置的第二气缸，所述PLC控制器通过电磁阀与第二气缸电性连接，所述第二气缸的活塞杆向上穿过安装台且连接顶升板，所述顶升板上表面的四个顶角处分设一根顶杆，当第二气缸的活塞杆完全伸出时，所述顶杆从对应的通孔中伸出将对应的承托台周缘的矽钢片顶升至脱离承托台。

进一步地，所述所述机械手为xyz三轴机械手，机械手的输出端设置内涨夹头。

本实用新型具有如下有益效果：