[实用新型]一种大型电机矽钢片自动搬运装置

权利要求书

1.一种大型电机矽钢片自动搬运装置，其特征在于，包括设置在输送带(2)末端下方的能够在水平面内转动的承托装置(3)和输送带(2)末端的能够阻挡矽钢片(1)运动的阻挡装置(4)，所述承托装置(3)上表面周缘设置若干个用于承托矽钢片(1)的承托台(31)，所述自动搬运装置还包括顶升装置(5)、机械手(6)和PLC控制器(7)，所述顶升装置(5)用于将转动至离开与输送带对接区域的承托台(31)上的矽钢片(1)顶升至脱离承托台(31)，所述机械手(6)用于将脱离承托台(31)的矽钢片(1)转运至托盘(9)上，所述PLC控制器(7)与承托装置(3)、阻挡装置(4)顶升装置(5)和机械手(6)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种大型电机矽钢片自动搬运装置，其特征在于，所述承托装置(3)包括转盘(32)，所述转盘(32)的下方间隙设置安装台(8)，所述承托台(31)设置在转盘(32)的上表面周缘，所述安装台(8)的中心位置设置减速伺服电机(33)，所述PLC控制器(7)通过继电器和接触器与减速伺服电机(33)电性连接，所述减速伺服电机(33)的输出轴与转盘(32)下表面中心位置连接，所述承托台(31)的数量为两个且关于转盘(32)中心对称设置，承托台(31)包括与矽钢片(1)内径匹配的圆柱部(311)和设置在圆柱部(311)上方的直径逐渐减小的圆台部(312)，所述转盘(32)在承托台(31)的周缘设置十字形的通孔(34)，所述转盘(32)上表面中心位置设置传感器安装架(35)，所述传感器安装架(35)上设置指向与输送带(2)末端对应的承托台(31)的圆台部(312)的红外收发传感器(351)，所述PLC控制器(7)与红外收发传感器(351)电性连接。

3.如权利要求2所述的一种大型电机矽钢片自动搬运装置，其特征在于，所述安装台(8)的上表面设置四个辊轮安装架(81)，所述辊轮安装架(81)的顶端设置与其转动连接的辊轮(811)，所述辊轮(811)的顶端与转盘(32)的下表面接触。

4.如权利要求2所述的一种大型电机矽钢片自动搬运装置，其特征在于，所述阻挡装置(4)包括门架(41)，所述门架(41)包括两根对称设置的竖支架(411)和设置在两根竖支架(411)顶部之间的横支架(412)，所述竖支架(411)的底部与安装台(8)的侧面固接，所述横支架(412)的下表面设置第一气缸(42)，所述第一气缸(42)的活塞杆的自由端朝下设置且连接横安装架(43)，所述横安装架(43)的下表面的前后两侧对称设置电磁铁(44)，当第一气缸(42)的活塞杆完全伸出时，所述电磁铁(44)能够吸附住由输送带(2)末端输出的矽钢片(1)且保证该片矽钢片(1)的高度与输送带(2)上其他矽钢片(1)等高，所述PLC控制器(7)通过电磁阀与第一气缸(42)电性连接，PLC控制器(7)通过继电器与电磁铁(44)电性连接。

5.如权利要求2所述的一种大型电机矽钢片自动搬运装置，其特征在于，所述顶升装置(5)包括设置在安装台(8)下表面右侧与承托台(31)对应位置的第二气缸(51)，所述PLC控制器(7)通过电磁阀与第二气缸(51)电性连接，所述第二气缸(51)的活塞杆向上穿过安装台(8)且连接顶升板(52)，所述顶升板(52)上表面的四个顶角处分设一根顶杆(53)，当第二气缸(51)的活塞杆完全伸出时，所述顶杆(53)从对应的通孔(34)中伸出将对应的承托台(31)周缘的矽钢片(1)顶升至脱离承托台(31)。

6.如权利要求1所述的一种大型电机矽钢片自动搬运装置，其特征在于，所述机械手(6)为xyz三轴机械手，机械手(6)的输出端设置内涨夹头(61)。