[实用新型]一种卡式瓶夹抓装置

说明书

本实用新型揭示了一种卡式瓶夹抓装置，包括壳体、执行组件和控制执行组件的推动组件，推动组件包括直线推杆和弹性件，弹性件固定连接在直线推杆上，执行组件成对设置，通过直线推杆的上下移动带动执行组件对瓶体进行加持，通过弹性件的可恢复性可以加持不同高度的瓶体，避免将瓶子夹碎等情况的产生。

技术领域

本实用涉及一种卡式瓶夹抓装置，可为卡式瓶灯检机配套使用，该装置可以实现卡式瓶的稳定夹持。

背景技术

本实用涉及一种卡式瓶夹抓装置，可为卡式瓶灯检机配套使用，该装置可以实现卡式瓶的稳定夹持。

在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。

没有质量问题的预灌针在生产步骤完成后，会跟随生产线进入到装瓶区域，通过回巢机对预灌针进行批量提取，当回巢机出现故障问题时，检测到回巢机工位还有预灌针瓶体时会自动停机，影响生产；只有对回巢机批量提取预灌针的工位移走预灌针后才可以进行继续生产。

卡式瓶包材与西林瓶和安瓿瓶差异比较大，属于细长结构，夹持方式结构要求高

现有技术中的问题为夹爪结构不通用，夹取瓶子的高度不固定容易夹碎瓶子等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于实现通用夹爪，夹取瓶子高度固定的问题，提供一种卡式瓶夹抓装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种卡式瓶夹抓装置，包括壳体、执行组件和控制所述执行组件的推动组件，所述推动组件包括直线推杆和弹性件，所述弹性件固定连接在所述直线推杆上；

所述执行组件成对设置，所述执行组件包括夹持臂和连杆，所述连杆与所述直线推杆固定连接，所述夹持臂与所述连杆固定连接，所述夹持臂与所述弹性件控制瓶体的加持；

所述壳体套设于所述执行组件外部，所述直线推杆沿着所述壳体进行轴向上下移动，所述壳体包括限位槽和限位轴，所述限位轴将所述直线推杆、所述连杆固定在所述限位槽上，所述限位槽为所述限位轴提供夹持瓶体说需要的位移量；

所述直线推杆在所述壳体的控制下通过所述连杆带动所述夹持臂进行运动。

优选地，所述执行组件包括：

第一销轴，所述连杆通过所述第一销轴与所述夹持臂连接；

第二销轴，所述夹持臂通过所述第二销轴固定在所述壳体上；

所述连杆和所述第二销轴将所述直线推杆的直线运动转化为所述夹持臂的摇摆运动。

优选地，所述夹持臂包括有一体设计的夹头，所述夹头为L型结构，所述夹头设有凹槽，供夹持所述瓶体。

优选地，所述推动组件包括：

固定座，固定座为带有阶梯孔的管状结构，固定座与直线推杆固定连接，以限制固定轴的位置

固定轴，阶梯轴结构，所述固定轴轴向设置于所述固定座内部，所述固定轴沿所述固定座内部进行轴向移动；

顶块，与所述固定轴固定连接，所述顶块与瓶体接触的一端设有喇叭口，所述喇叭口抵接在所述瓶体上。